110XCA20400110XCA20400110XCA20400随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用全数字式交流伺服电机作为执行电动机。在控制方式上用脉冲串和方向信号实现。一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量***小，驱动器对控制信号的响应***快；位置模式运算量***大，驱动器对控制信号的响应***慢。＆公司全称：厦门泰尼电气有限公司＆销售代表：小黄＆洽谈电话：0592-6809319＆手机：18950191386＆商务***：2917675397＆传真（FAX)：0592-6890859（请注明，01006收）＆公司地址：厦门市海沧区海沧街道滨湖一里7号＆公司网址：WATLOWHEATSENSOR142A-3716-1400CONTROLLERSLucentFiberOpticTran***itterModule-CT483CDAA(NIB)HAMMONDMFG.ENCLOSUREBUL10020REV.CASUSM2A-VMMotherboard+AMDAthlon64x2DualCoreOEMHEATHKITDIGITALDESIGNEXPRIMENTERMODELET-3200QLOGICQLA2200F/66QLOGICP/NQLA2310FL(NOBRACKET)MOXAioLogik4000SliceI/OServerBESTPOWERUPSST-1504-04IPK-0033SNMP30EMC005348143LinkControlCardLLCCX**GEINDUSTRIALCIRCUITBREAKERTEB1320303POLEBROCADE8GB-SWTRANSCEIVERPN/571000012-01LAMRESEARCH720-020617-024INSPECTIONPLATESCREWSHEXLAMRESEARCH720-020619-024INSPECTIONPLATESCREWSHEXGEInterlogixNX-481-IWirelessPIRMotionSensorWYSE901867-10KEYBOARD,ASCII,FRENCHCANADIANRJ3TDKLambdaDCPowerSupply15VRAX15-6R6E-VS10Riverdeep-ACompleteSoftwareCollectionForEarlyLe***AGO-AFCT-5745NPZTRANSCEIVERVideoDVRCard(4Ports)-modelPV-149P(byPROVIDEOCMP-541FormFactorMini-PCILANCARDX1WYSE9011866-02KEYBOARD,IEPC,FRENCHAMCC9500S-4LPRAIDCONTROLLERAMCC9550SX-8LPRAIDCONTROLLERAMCEXHAUSTCLEANER,model:AMC610-10SUN540-5922SEAGATE3T373453FC73GBSUNSOLARIS10OPERATINGSYSTEMN1MANAGEMENTSOFTWARETDKLambdaSingleOutputDCPowerSupply24VRAX24-12RSUN0020772SeagateST39102LC9.1GBUltraScsi10KSUN-SeagateST336607LC9V4006-04336.7GB10KRPMSUN370-4682-01ACPowerAdapter14V3A(GENUINEOEM)PRECISESENSOR4863-45-GA-4WS-CE***CPneumaticPositionManifoldSolenoidValveP/N#:SIntelGigabitCTdesktop,model:EXPI9301CTBLKSinglePCISCO10-2250DS-SFP-FC-4G-MRNORGRENDA/8032/X1/220PNEUMATICCYLINDERHP***artArray5300QuadPortController-p/n#171383-PowerSupplySingleOutputbyCoselU.S.A.Inc.-modelADCKENTROXData***ART-model:688HUBBELLHBL2416NEMAL14-20ACFlangedOutletBarberCOLMANHC-201DuctHumidistat(Ref.#23177)HITACHIDESKSTARHDS724040KLA80400GB7200RPM&BRACKETHEWLETTPACKARDJ4113-60001EXPANSIONMODULE"2"BANNERSENSORQ12RB6RW/30SeagateBarracuda36ES18.4GB,Internal,7200RPM(STSTIHLProfessionalHearingProtectors0000-886-0402BELKINOMNIVIEWPRO28PORTKVMSWITCHSupermicroCSERR2UE-AXRiserCardNORTELNETWORKSM3904TELEPHONEAlacritechSEN2102ETTNICAccelerator-networkadapterHITACHIDeskstarHDS724040KLSA80400GB7200RPMSATASIEMENSSIMATICTERMINALBLOCK6ES7193-1CL00-0XA0DVREPEATERVP-332LIGHTFIXTUREFORDROPCIELING48"X24"X5"W/TWOBALLASPROVONDISPENSERSOAP-MODEL#2115-06"QTY6"3COM3CSFP93SFPTRANSCEIVERAIRTROLVACUUMELECTRICSWITCHF-4200-X303-SlotPCI32bitPassiveRiserCard(MITAC)-model:PCGESecurity80-632-3XSIMON3STARTERPKGA1SUNMICROSYSTEMS370-5211-01FINISAR2GBTRANSCEIVERSUNMICROSYSTEMS370-5211-01JDSUNIPHASE2GBTRANSCEIHEWLETTPACKARDHFBR-0528EvaluationKitSanAce60SanyoDenkifan9GA0612P1G041ABBSACES1S1N30A3Pole277/480VACCircuitBreakerIAPPLIEDMATERIALSP/N3950-01029SPRAYNOZZLEHH-TYPEMAXTOR160GBULTRAATA/133HARDDRIVESupermicroRSC-RR1U-ERrev3.00andRSR64_1URisingCarAPPLIEDMATERIALSP/N3060-00275BALLBEARING12MMBORE***CFITTINGKQ2T07-11BAGOF10EACH)