结构紧凑、体积小由于采用了行星传动，输入轴与输出轴在同一轴心上，使其机型获得尽可能小的尺寸。设计合理、维修方便，容易分解安装，***少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。)