机械手包括手臂、手腕、手部和立柱等部件，有的还增设行走机构。（1）手部：即与物体接触的部件，由物体接触的形式又可分为夹持式和吸附式手部。（2）手腕：是连接手腕和手臂的比肩，起改变工件的空间位置的作用。（3）手臂：支撑手腕和手臂的部件以改变工件的空间位置。（4）立柱：支撑手臂的部件，手臂的各部分运动均与立柱有密切的关系。（5）行走机构：为完成远距离的操作和扩大使用范围，机械手，可增设滚轮行走机构。（6）机座：它是机械手的基础部件，机械手执行机构的各部分和驱动系统均安装在机座上，起支撑和联结作用。机械手主要组成机械手主要是由执行系统，工业机械手，驱动系统，控制系统三大部分组成。1、执行部分执行系统是机械手的机械传动结构部分。它包括手、手腕、手臂和机座等部件。2、驱动系统驱动系统是驱动执行系统的动力装置。驱动系统有液压驱动，气压驱动，电力驱动和机械驱动等方式。3、控制系统控制系统是支配执行系统按规定程序动作得到电气控制装置。控制系统所控制的因素包括执行系统各部的动作、动作顺序、位置、时间和速度等。机械手工作中运动速度较高，在结构布置上应保证运动平稳，这样可提高机械手使用的可靠性，并可延长使用寿命，在结构上要注意以下几点：1.臂部要防止偏重。通常臂部处于悬臂的工作状态，在设计臂部、手部结构时要尽量使其总的重芯在支撑中心，防止对支撑中心的偏重。偏重将会产生附加的弯矩引起立柱和导向的变形，工作中引起导向装置不均匀的磨损。在回转运动中偏重对回转轴附加有动压力，其方向不断的变化，特别是高速及速度突然变化时更为明显，机械手生产厂家，这将引起机械手的振动，严重时会造成卡死。防止偏重过大可采取的措施如下：a.减轻手部重量，机械手设计，并尽量减少偏心载荷。b.合理分布臂部上各部件重量和增加平衡重，使臂部平衡。c.机械手在结构上无法避免偏重，则应加强导向支撑，尽力减轻偏重对运动的影响。2.加强臂部刚度选取臂部结构时要注意各个方向的刚度。提高臂部刚度是减少手部颤动的关键，有利于提高***精度。臂部的刚度决定于臂部的结构和导向形式。3.改进缓冲装置和提高配合精度机械手缓冲装置是保证运动平稳和减少振动的主要措施。冲击有两种：一种是机械冲击，它是臂部运动中与***装置相撞而产生，用可靠缓冲装置来消除。另一种是液压系统动作时产生的冲击。这种冲击作用于管路之中，仍会引起机械手振动，要靠改进液压系统设计来叫解决。提高部件的配合精度，减少间隙都有利于运动平稳。机械手-机械手设计-大正百恒机械手(推荐商家)由芜湖大正百恒智能装备有限公司提供。机械手-机械手设计-大正百恒机械手(推荐商家)是芜湖大正百恒智能装备有限公司（）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：柳经理。)