机械手的执行元件多用活塞油缸及油马达。每种执行元件可以直接或间接与输出轴联接，实现机械手的动作。各种元件特点：1）活塞油缸活塞油缸加工容易，密封简单，起动反映快，易于制动。因此除做为直线运动的执行元件外，长经过齿条，伺服机械手，齿轮等机构实现臂部回转运动。这种办法产生的扭矩大，但由于传动间隙容易影响传动精度。2）摆动油缸摆动油缸加工困难，密封性要求高，容易产生内***。摆动油缸尺寸小，重量轻，有利于简化机械手结构。常用于中小型机械手臂部的回转。3）油马达油马达成本较高，使用时油量不大而且稳定。内***虽然较大，但一般在降速状态下使用，因此输出扭矩比较稳定。采用油马达传动的机械手结构简单，特别适用于长行程的往复运动。焊接机械手安全操作规程1、工作前穿戴好劳保护品。2、接通电源，观察故障报警信号显示状况，工业机械手，如发现异常现象，应及时找有关维修人员解决，冲床机械手，待故障排除后，方可操作。3、严禁在机械手设备周围存放易然易暴物品。4、未经培训人员不得操作此设备，非***电气维修人员不许随意打开电气柜。5、焊接过程时，机械手，应正确选择焊接参数，装卸工件时要注意保护机床，不得砸碰伤。6、检查显示屏幕、指示灯、示教器、操作按钮是否正常。7、禁止用手或导体、导线、工件接触开关或其它电器部分。8、机床各部位的护罩，防护装置必须关闭倒位。9、工作中操作人员不许离开机床，若发现机床有异常现象故障报警显示时，应及时停车，通知有关维修人员，待故障排除后，方可工作。10、工作后关闭电源，认真***，清理焊头和现场。11、按定置管理要求将工件摆放整齐。12、认真填写设备日常点检卡和交接班记录。机械手液压传动装置的组成液压传动装置由于使用工件压力高的油性介质，因此机构出力大，机械结构更紧凑、动作平稳可靠、易于调节和噪声较小，但要配置液压泵和油箱，当油液渗漏时易污染环境。一个完整的液压系统是由以下几部分组成的：（1）能源部分包括泵装置和蓄能器，它们能够输出压力油，把原动机的机械能转变为液体的压力能并储存起来。（2）执行机构部分是液压油缸、液动机等，它们用来带动运动部件，将液体压力能转变成使部件运动的机械能。（3）控制部分是各种液压阀，用于控制流体的压力、流量和流动方向，从而控制执行部件的作用力、运动速度和运动方向，也可以用来卸载，实现过载保护等。（4）辅助部分是系统中除了上述三部分以外的所有其他元件，如油箱、压力表、管路等。机械手-伺服机械手-大正百恒机械手(推荐商家)由芜湖大正百恒智能装备有限公司提供。机械手-伺服机械手-大正百恒机械手(推荐商家)是芜湖大正百恒智能装备有限公司（）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：柳经理。)