高精度***导航AHRS56000光纤航姿系统
产品简介AHRS5600由三轴一体设计的中等精度光纤陀螺和石英挠性加速度计构成,可作为***工作的惯性导航系统或捷联罗经。产品特点结构紧凑的中精度光纤陀螺航姿系统;多种工作模式适用不同应用环境;应用领域大地测绘;车辆***定向;船用罗经;轨道检测;无人机导航、控制;主要技术指标总体指标:重量:≤2kg;外形:100mm*100mm*96.5mm;供电:9-36VDC;稳态功耗:≤15W;工作温度:-40—+70℃;数据更新频率:200Hz(可定制***高1000Hz);接口:RS422\CAN\网络;连续工作时间:≥12小时;光纤陀螺仪指标:量程:&plu***n;500°/s;零偏稳定性:≤0.05—0.2°/h(可定制);零偏重复性:≤0.05—0.2°/h(可定制);随机游走系数:≤0.02°/h0.5;标度因数重复性:≤100ppm;标度因数非线性:≤100ppm;带宽:≥500Hz;石英挠性加速度计(含数字采样电路)指标:量程:&plu***n;10g;零偏稳定性:≤300ug(1秒平均);标度因数稳定性:≤100ppm(-40—+70℃,补后);纯惯性航姿模式指标:初始对准时间:≤5min;初始对准航向精度:0.3°—1°;罗经模式航向精度:0.3°secφ—1°secφ;开环航向保持精度:≤0.1°/h—0.3°/h;水平姿态精度:≤0.05°(RMS))