桁架机器人（机械手）和数控机床紧密配合，组成无人上下料机加工系统，能够极大的提高工作效率和自动化程度，节省人力，降低用工成本，是低成本快速实现机器换人自动化生产的有效方案。***方案设计，夹具定制。特点多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。高可靠性、高速度、高精度。可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。)