本系统主要功能是对管材的焊接进行自动跟踪与矫正，解决目前人力成本日益提高，人工操作时的视觉疲劳带来的焊接质量问题。系统采用***的智能视觉技术，融合光机电技术为一体，目前国内尚未发现同类产品。本系统由视觉采集系统***焊缝与钨棒的焊接视频，再运用视觉技术计算钨棒的偏移量，进而控制机电装置实时矫正钨棒位置，达到钢管焊接自动跟踪的目的，从而实现无人值守高质量焊接的要求。性能特点：a、非接触式，长时间运行无磨损。b、识别精度高。c、可视化效果，坞棒熔池焊缝图像三位一体。d、稳定性好，采用嵌入式系统，比基于PC机控制系统更加稳定可靠。e、人性化的界面，操作界面的设计基于窗口方式，使用简单，无需***人员即可操作运行。1.***弧焊焊接跟踪系统***弧焊焊接跟踪系统即是***气体保护焊焊接的跟踪系统。***弧焊就是在电弧焊的周围通上***弧保护性气体,将空气隔离在焊区之外，以此来防止焊区的氧化。主要优点：a、***气保护可隔绝空气中氧、氮、氢等气体，减少合金元素的烧损，以得到致密、无飞溅、质量高的焊接接头；b、***弧焊的电弧燃烧稳定，热量集中，弧柱温度高，焊接生产效率高，热影响区窄，所焊的焊件应力、变形、裂纹倾向小；c、***弧焊为明弧施焊，操作、观察方便；d、电极损耗小，弧长容易保持，焊接时无熔剂、涂药层，所以容易实现机械化和自动化；e、***弧焊几乎能焊接所有金属，特别是一些难熔金属、易氧化金属，如镁、钛、钼、锆、铝等及其合金；f、不受焊件位置限制，可进行全位置焊接。2.等离子焊接跟踪系统等离子焊接跟踪系统即是利用等离子焊接技术来进行焊接的跟踪系统。等离子弧是由等离子体组成，是充分电离的气体。等离子焊接就是利用等离子枪将阴极和阳极之间的自由电弧压缩成高温，高电离度，高能量密度及高焰流速度的电弧，熔化母材形成冶金结合。3.激光焊焊接跟踪系统激光焊焊接跟踪系统即是在普通焊接跟踪系统上研发出来的，以激光焊接工艺为基础的焊接跟踪系统。激光焊接技术以可聚焦的激光束作为焊接能源。当高强度激光照射在被焊材料表面上时，部分光能将被材料吸收而转变成热能，使材料熔化，从而达到焊接的目的。激光焊焊接的优点有：a、可将入热量降到***低的需要量，热影响区金相变化范围小，且因热传导所导致的变形亦***低。b、可降低厚板焊接所需的时间甚至可省掉填料金属的使用。c、不需使用电极，没有电极污染或受损的顾虑；且因不属于接触式焊接制程，机具的耗损及变形接可降至***低。d、激光束易于聚焦、对准及受光学仪器所导引，可放置在离工件适当之距离，且可在工件周围的机具或障碍间再导引。e、工件可放置在封闭的空间。f、激光束可聚焦在很小的区域，可焊接小型且间隔相近的部件，g、可焊材质种类范围大，亦可相互接合各种异质材料。h、易于以自动化进行高速焊接，亦可以数位或电脑控制。i、焊接薄材或细径线材时，不会像电弧焊接般易有回熔的困扰。j、不受磁场所影响，能***的对准焊件。)