应用背景随着电网容量的不断扩大，对输电线路的运行监测越来越困难，需要大量的人力，输电线路运行状态和故障隐患的不可知性与大电网安全稳定运行的矛盾日趋突出。采用在线监测方法对输电线路进行监测可以及时发现故障隐患，减少停电次数，提高供电可靠性，降低供电成本，达到提高生产效率的目的。输电线路视频在线监测系统融高电压、电子传感、网络通信、太阳能供电和信号处理等技术于一体，通过建立统一的在线监测平台对输电线路运行状况进行***的实时监测。FH-9009型高压输电线路远程视频在线监测系统，利用数字视频压缩技术、嵌入式计算机技术和3G无线通讯技术等***技术，对恶劣环境中运行的架空高压输电线路的运行状况进行全天候、实时监测，可使管理人员***时间了解监测点的动态视频信息。本系统采用太阳能电池板+蓄电池供电方式，安装方便。投入运行后，可实现远程巡线，减少由于导线悬挂***、塔材被盗、导线覆冰、导线舞动等因素引起的电力事故，提高线路安全运行及信息化管理水平。系统组成FH-9009输电线路视频在线监测系统由若干监测子站和服务器组成。其中，监测子站部署在电力杆塔上。监测子站主机内置G***/CDMA/GPR/3G/无线传感器网络通信模块、蓄电池充电管理电路等，与视频采集单元、太阳能电池板、蓄电池等组成监测子站。监测子站主机（无线视频终端）作为核心设备，负责将视频采集单元采集的视频图像经过压缩编码后通过G***/CDMA/GPR/3G/无线传感器网络上传到监控中心，实现视频的远程观看。同时可以根据监控中心的操作发出的命令来控制视频切换、镜头变焦、近景/远景、光圈调节等以及控制云台上下、左右和自动巡视等动作。服务器为部署在远程监控中心计算机，运行***，通过访问Internet得到数据。监控中心对各监控点视频数据进行管理、存储和显示，以及对前端摄像机进行控制。在服务器上主要运行服务器软件、数据库，需要配备的设备包括防火墙、宽带连接、UPS电源等。图2.FH-9009统组成示意图由于诸多省、市电力公司已建成输电线路视频在线监测系统，服务器已经部署完毕，在实际应用中，输电线路视频在线监测设备厂商只需提供监测子站及配套软件。表1：设备清单：序号名称数量备注1监测子站主机1台2视频采集单元1台3太阳能电池板1块4蓄电池1台5***1套产品特性通信方式灵活，支持多种3G网络，覆盖区域广，用户无需建设通信基础设施；采用工业摄像机；采用***的H.264压缩方式，码流数据率低；提供一路RS485接口，可实现远程变焦、调向、预置位设置等云台控制功能；提供一路RS232接口，可用于连接外围数据采集设备；具备***监测功能，支持事件提示、报警输出；支持采用手机进行视频浏览和参数设置；具有断线自动连接功能；配备完善的后台软件，可实现多画面浏览，用户可自定义镜头分组，分组轮跳浏览，轮跳时间可由用户设定；支持多站点登录、连接；采用太阳能供电系统供电或线圈感应取电，安装维护方便；为工业级产品，采用防水金属外壳，抗电磁干扰，适用于各种恶劣的气候环境；系统采用低功耗设计，采用动态电源管理策略以满足节电要求；满足***电网公司企业标准《输电线路状态监测装置通用技术规范》（Q/GDW242-2010）满足***电网公司企业标准《输电线路图像/视频监控装置技术规范》（Q/GDW560-2010）满足南方电网公司企业标准《南方电网输电线路监测系统通信规约》技术指标摄像机图像分辨率：PAL：752(H)×582(V)；摄像机***低照度：≤0.01Lux/f1.2；摄像机变焦率：≥光学18倍；图像格式：4CIF/VGA/CIF/QVGA/QCIF：704x576/640x480/352x288/320x240/176x144/160x120；图像压缩格式：H.264；云台控制协议：Pelco-D；云台预置位数量：≥8；云台水平旋转角度：环视：0°~360°；俯仰：±90°；串口速率：9600~115200bps；数字输入电平（DI）：TTL；无线通信标准：CDMA2000/WCDMA/TD-SCDMA；工作环境：温度：-40℃～+85℃；相对湿度：≤100％；大气压力：550hPa～1060hPa；防护等级：IP65；工作功耗：≤5W；待机功耗≤0.1W；供电方式：太阳能+蓄电池或感应取电，输入电压＋12～24V；电池使用寿命：≥5年；MTBF：≥80000小时；重量：≈20kg，以实物为准；适用对象：10KV~800KV高压输电线路。)