纳博特斯克摆线RV齿轮技术相比于传统行星和凸轮齿轮设备，是更明智的选择。纳博特斯克减速器包括专利的两级摆线齿轮设计，在高精密和品质优良的状况下转矩更大，减速比更高，冲击荷载能力更强。RV齿轮利用滚动接触元素减少磨损，延长使用寿命，摆线设计的RV齿轮和针齿轮结构，进一步减少齿隙，以获得比传统减速器更高的耐冲击能力。减速器还搭载了一组更大的内角轴承，以提供更大负荷能力，并免去外部支撑设备。主要特点包括:接近零齿隙（小于1弧-分）高重复性（通常20-30弧-秒）5X额定转矩更大紧急制动能力可用高减速比——中空轴减速机***大至300:1高抗扭刚度空心轴选择——***大为直径5"的通孔纳博特斯克的专利产品：两级摆线减速机内藏压力角接触轴承可承受外部载荷增加刚性及允许力矩两级减速结构减小振动：降低RV齿轮的转速减小惯性：减小了输入部件（输入齿轮轴）的尺寸曲柄轴双支撑结构高扭转刚性，低振动，高抗冲击载荷能力滚动接触原理***的起动效率低磨损，使用寿命长连续的齿轮啮合极低的齿隙（低于1arc-min）较高的抗冲击载荷能力（5倍额定转矩）RV齿轮结构***级减速伺服马达的旋转经由输入齿轮传动到平齿轮，从而使速度得到减慢。而直接与平齿轮相连接的曲柄也以相同速度进行旋转。第二级减速两个RV齿轮被固定在曲柄的偏心部位（两个RV齿轮的作用是平衡两边的力并提供连续的齿轮啮合）。当曲轴旋转时，两个RV齿轮也同时旋转。曲轴完整的旋转一周，使RV齿轮旋转一个针齿的间距，此时所有的RV齿轮轮齿会与所有的针齿进行啮合。所有针齿以等分分布在相应的沟槽里，并且针齿的数量比RV轮齿的数量多一个。此时旋转的减速值与针齿成比例并经由曲柄被传动到减速机的输出端。总减速比等于1级减速比乘以第二级减速比。)