1756-OB8EI产品特点起升，开闭机构速度与电流的平衡在抓斗上下运行过程中没有开闭斗动作时，起升和开闭机构需要保持速度一致；在抓取物料闭斗之后抓斗上升或下降时，为了确保在运行过程中抓斗保持闭合，还需要实现起升﹑开闭的电流平衡。当抓斗闭合以后再起升抓斗时将自动启动电流平衡功能，有时候抓斗不可能完全闭合，这时候司机可以通过按住起升/开闭主令操作手柄上方的“电流平衡”按钮来手动起动电流平衡功能，同时用起升和开闭机构将抓斗从物料中拖出来。系统工艺的实现思想：以起升机构做主，开闭机构做从，起升机构将转矩预控制输出经转矩限幅之后的输出k0165和实际转速k0148通过两台逆变器之间的simolink通讯传送至开闭机构，开闭机构将收到的k0148作为与起升连动时的速度源，经限幅之后送入附加给定2(p0438）来实现速度同步；同松绳控制类似，用自由功能块工艺控制器搭建pid运算模块来实现起升﹑开闭电流的平衡，开闭机构将收到的k0165乘上比例因子1.22作为pid控制器的给定，将速度控制器输出（k0153）为反馈，pid的输出结果与k0148经过加法器叠加后一起作用到开闭的附加给定2（p0438）上。按如上原理所说的功能图搭建可以在起升﹑开闭速度同步的基础上和实现二者的电流平衡。1756-OB8EI厦门光沃自动化设备有限公司联系人：小杨电话：0592-5709821电话：18030229050***:1878187406邮箱：1878187406@***.com1756-OB8EI参数规格FANUCA06B-0760-B204/​3000USPPA06B0760B204300​0TELEMECANIQUETSX-RAM-51216NSFPTSXRAM51216SYMAX8030-CRM-580USPP8030CRM580SIEMENS6RA2-477-6GV62-​0USPP6RA24776GV620COMPUMOTORDR-1400A60USPPDR1400A60ALLENBRADLEY1747-L553PNSFP1747L553PALLENBRADLEY20DD125A0NYNAEC​NEUSPP20DD125A0NYNAEC​NMODICON554-VIC-157-60NSPP554VIC15760INDUSTRIALCOMPUTER8600-RE/SB386SX​/AT-40MBNSFP8600REALLENBRADLEY1785-V30BNSFP1785V30BNECC-526USPPC526YASKAWAELECTRICUA***A-37AA2KUSPPUA***A37AA2KALLENBRADLEY1775-SR5NSPP1775SR5RELIANCEELECTRIC45C-340USPP45C340INDRAMATTDM1.4-100-300-​W1USPPTDM14100300W1ALLENBRADLEY8520-1S5A-BAT-E​X4-T1-Y-4-5-7USPP85201S5ALLENBRADLEY8520-3S5A-BAT-E​X4-S-1-2-3USPP85203S5ABABOSCH1070081259-100USPP1070081259100BOSCH1070081259-102USPP1070081259102ASEABROWNBOVERIHIEE300115R1NSFPHIEE300115R1SIEMENS6ES5-243-1BA11USPP6ES52431BA11GETTYS110-235NSFP110235RELIANCEELECTRICDSA-MTR-60DNSPPDSAMTR60DSQUAREDME36800LS1021USPPME36800LS10211756-OB8EI)