1756-OB32产品功能控制系统构成卸船机的核心是驱动部分，整个系统也是围绕其进行设计，驱动部分主要依据各机构在带动负载在额定抓料能力（包括各机构转筒的折算速度，物料的额定抓取重量）运行时所需的转矩及电流的大小来进行选型。为了满足系统的节能要求，本系统中采用了两台可以实现能量回馈的整流回馈单元rru配置成12脉动主从方式给直流母排提供能量，rru回路通过由电动机弹簧储能的3wl负荷开关连接到470v低压配电回路上；起升﹑开闭﹑大车﹑小车和俯仰交流电机由西门子6se70系列逆变器采用无级变频调速，所有逆变器均由公共直流母排供电。驱动系统结构如图2所示。1756-OB32厦门光沃自动化设备有限公司联系人：小杨电话：0592-5709821电话：18030229050***:1878187406邮箱：1878187406@***.com1756-OB32参数规格ALLENBRADLEY1771-DM***NSPP1771DM***TYCORPTY-H-277/480-P​D-4XTSNSPPPTYH277480PD4XT​SCLEVELANDMOTIONCONTROLE6A0110A1A0E10RNSPPE6A0110A1ALLENBRADLEY1394-SJT22TUSPP1394SJT22TPANASONICYB-020UDDUSPPYB020UDDYASKAWAELECTRICCIMR-H110B.D-10USPPCIMRH110BD10ALLENBRADLEY1336S-B075-AA-E​NUSPP1336SB075AAENGENERALELECTRICDS3810CLCBUSPPDS3810CLCBINDRAMATMAC090C-2-KD-4-​C/110-A-I4/DI-5​20NSFPMAC090C2BOSCH1070071221-102USPP1070071221102GEFANUC44A391796-G01USPP44A391796G01ALLENBRADLEY1336F-C050-AN-E​NNSFP1336FC050ANENGENERALELECTRICCK12BE311JNSFPCK12BE311JALLENBRADLEY0041-5056FNFP00415056SIEMENS6***6381-1BQ06-2​AX0NSFP6***63811BQ062AX​0SIEMENS6SE9-221-3D***0NSFP6SE92213D***0MIYACHIIS-471BUSPPIS471BHONEYWELL51403299-100USPP51403299100ACCURAY082157-002NSPP082157002ALLENBRADLEY1336VT-B040-EAR​-FA2-L3-S1NSFP1336VTB040ALLENBRADLEY1785-V80BUSPP1785V80BALLENBRADLEY1370A-RAOA7-0B1​EUSPP1370ARAOA70B1EASEABROWNBOVERI57360001-A/5USPP57360001A51756-OB32)