功能规格(FP0R控制单元)FP0R控制单元的种类C10(仅限继电器输出)C14(仅限继电器输出)C16(仅晶体管输出)编程方式/控制方式继电器符号方式/循环运算方式控制I/O点数仅控制单元10点(输入6点、输出4点)14点(输入8点、输出6点)16点(输入8点、输出8点)扩展时1※以控制单元相同的输出构成的情况下***大58点***大62点***大112点扩展时2※混有继电器/晶体管的情况下***大106点***大110点***大112点程序内存内置EEPROM(无需备份电池)程序容量16,000步指令数基本指令约110种***指令约210种运算处理速度3,000步以下基本指令0.08μs～、定时器指令2.2μs～、***指令0.32μs(MV指令)～3,001步以上基本指令0.58μs～、定时器指令3.66μs～、***指令1.62μs(MV指令)～运行内存继电器内部继电器(R)4,096点定时器/计数器(T/C)1,024点内存区数据寄存器(DT)12,315字索引寄存器(IX,IY)14字(IO～ID)主控继电器(MCR)256点标号数(JMP＋LOOP)256点微分点数程序容量部分步梯级数1,000工程子程序数500个子程序特殊功能高速计数器单相6点(各输入***大50kHz)或2相3ch(各输入***大15kHz)脉冲输出无4点(各输入***大50KHz)可***控制2通道PWM输出无4点(6Hz～4.8kHz)脉冲***输入/中断输入合计8点(带高速计数器)中断程序数输入：8程序(仅C10输入：6程序)／定时：1程序／脉冲一致：4程序定时中断0.5ms单位：0.5ms～1.5s/10ms单位：10ms～30s固定扫描0.5ms单位：0.5ms～600msRS232C端口C10CRS,C14CRS,C16CT,C16CP配备有1个端口(3P端子台)传送速度：2,400～115,200bps传送距离：15m通信方式：半双工传输RS485端口C10MRS,C14MRS,C16MT,C16MP配备有1个端口(3P端子台)传送速度：115.2kbps(可根据设定变更为19.2kbps)传送距离：1,200m通信方式：半双工传输维护内存支持程序及系统寄存器保存于EEPROM运行内存固定区域保存到EEPROM计数器：16点内部继电器：128点数据寄存器：315字自诊断功能看门狗定时器(约690ms)、程序检查日历/时钟功能无其他功能RUN中改写程序、RUN中***(也可注释)、8位密码设定、禁止程序上载(注1)关于使用中的限制事项，请参照用户手册。FP0R控制单元的种类C32(仅晶体管输出)T32(仅晶体管输出)F32(仅晶体管输出)编程方式/控制方式继电器符号方式/循环运算方式控制I/O点数仅控制单元32点(输入16点、输出16点)扩展时1※以控制单元相同的输出构成的情况下***大128点扩展时2※混有继电器/晶体管的情况下***大128点程序内存内置EEPROM(无需备份电池)程序容量32,000步指令数基本指令约110种***指令约210种运算处理速度3,000步以下基本指令0.08μs～、定时器指令2.2μs～、***指令0.32μs(MV指令)～3,001步以上基本指令0.58μs～、定时器指令3.66μs～、***指令1.62μs(MV指令)～运行内存继电器内部继电器(R)4,096点定时器/计数器(T/C)1,024点内存区数据寄存器(DT)32,765字索引寄存器(IX,IY)14字(IO～ID)主控继电器(MCR)256点标号数(JMP＋LOOP)256点微分点数程序容量部分步梯级数1,000工程子程序数500个子程序特殊功能高速计数器单相6点(各输入***大50kHz)或2相3ch(各输入***大15KHz)脉冲输出4点(各输入***大50KHz)可***控制2通道PWM输出4点(6Hz～4.8kHz)脉冲***输入/中断输入合计8点(带高速计数器)中断程序数输入：8程序(仅C10输入:6程序)/定时:1程序/脉冲一致:4程序定时中断0.5ms单位：0.5ms～1.5s/10ms单位：10ms～30s固定扫描0.5ms单位：0.5ms～600msRS232C端口C32CT,C32CP,T32CT,T32CP,F32CT,F32CP配备有1个端口(3P端子台)传送速度：2,400～115,200bps传送距离：15m通信方式：半双工传输RS485端口C32MT,C32MP,T32MT,T32MP,F32MT,F32MP配备有1个端口(3P端子台)传送速度：115.2kbps(可根据设定变更为19.2kbps)传送距离：1,200m通信方式：半双工传输维护内存支持程序及系统寄存器保存于EEPROM运行内存固定区域保存到EEPROM计数器：16点内部继电器：128点数据寄存器：315字固定区域保存到EEPROM计数器：16点内部继电器：128点数据寄存器：315字内置有可充电电池全领域备份通过FRAM进行全领域备份(无需电池)自诊断功能看门狗定时器(约690ms)、程序检查日历/时钟功能无有无其他功能RUN中改写程序、RUN中***(也可注释)、8位密码设定、禁止程序上载(注1)关于使用中的限制事项，请参照用户手册。返回页首一般规格(FP0R控制单元)项目规格额定电压24VDC允许电压变动范围20.4～28.8VDC允许瞬时停电时间C10,C14,C165ms(20.4VDC时)、10ms(21.6VDC以上)C32,T32,F3210ms(20.4VDC以上)使用环境温度0℃～+55℃保存环境温度-40℃～+70℃(仅T32-20℃～+70℃)使用环境湿度10～95％RH(at25℃无凝露)保存环境湿度10～95％RH(at25℃无凝露)耐电压(检测电流5mA)全部输入端子－全部输出端子，全部输出端子－全部电源端子、功能接地端子...Tr输出：500VAC1分钟(Ry输出：1,500VAC1分钟)／全部输入端子－全部电源端子、功能接地端子，功能接地端子－电源端子...Tr输出：500VAC1分钟(Ry输出：500VAC1分钟)／全部输出端子－全部输出端子(不同公共端间)...Ry输出：1,500VAC1分钟绝缘电阻(试验电压500VDC)全部输入端子－全部输出端子，全部输入端子－全部电源端子、功能接地端子，全部输出端子－全部电源端子、功能接地端子，功能接地端子－电源端子...Tr输出：100MΩ以上(Ry输出：100MΩ以上)／全部输出端子－全部输出端子(不同公共端间)...Ry输出：100MΩ以上耐振动5～9Hz单幅值3.5mm1扫描/1分钟、9～150Hz定加速度9.8m/s21扫描/1分钟X、Y、Z方向各10分钟耐冲击147m/s2X、Y、Z方向各4次耐干扰性1,000V［p-p］脉宽50ns、1μs(使用干扰仿真器)(电源端子)使用环境无腐蚀性气体及过多灰尘)