ABBSS8223BSC610042R1特殊辅助继电器辅助继电器中M8000～M8255共256点为特殊辅助继电器，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志（如进位、借位标志），设定PLC的运行方式，或用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数器或是减计数器等。特殊辅助继电器可分为以下两类：（1）触点利用型由PLC的系统程序来驱动特殊辅助继电器的线圈，在用户程序中直接使用其触点，但是不能出现它们的线圈，例如：M8000（运行监视）：当PLC执行用户程序时M8000为ON，停止执行时M8000为OFF，如图所示。M8002(初始化脉冲)：M8002仅在M8000由OFF变为ON状态时的一个扫描周期内为ON，如图6.10所示，可以用M8002的常开触点来使有断电保护功能的元件复位或给它们置初始值。图时序图M8011～M8014分别是10ms、100ms、1s和1min时钟脉冲，见图6.10。M8005（锂电池电压降低时用）：电池电压下降至规定值时变为ON，可以用它的触点驱动输出继电器和外部指示灯，从而提醒工作人员更换锂电池。（2）线圈驱动型由用户程序驱动其线圈，从而使PLC执行特定的操作，因此用户并不使用它们的触点。例如：M8030的线圈“通电”后，“电池电压降低”发光二极管熄灭；M8033的线圈“通电”后，PLC进入STOP状态后，所有输出继电器的状态保持不变；M8034的线圈“通电”后，禁止所有的输出；M8039的线圈“通电”后，PLC以D8039中指定的扫描时间工作。4、状态继电器（S）状态继电器是用于编制顺序控制程序的一种编程元件（状态标志），常与STL指令（步进梯形指令）配合使用，主要用于编程过程中顺控状态的描述和初始化。它与STL指令组合使用，容易编制出易懂的顺控程序。当不对状态继电器使用步进梯形指令时，可以把它们当作普通辅助继电器（M）使用，其地址码按十进制编码。FX2N系列PLC的状态继电器通常分为以下几类：初始化用：S0～S9（10点）；返回原点状态器：S10～S19（10点）；通用型：S20～S499（480点）；断电保持型：S500～S899（400点）；报警型：S900～S999（100点）。5、定时器（T）与计数器（C）FX1N、FX2N系列PLC内部可提供256个定时器和256个计数器，定时器的编号为T000～T255，计数器的编号为C000～C255。定时器和计数器不能直接产生输出，必须通过输出继电器才能输出。1.定时器（T）定时器在PLC中的作用相当于一个时间继电器，PLC内的定时器是根据时钟脉冲的累积形式，将PLC内的1ms、10ms、100ms等时钟脉冲进行加法计数，当所计时间达到规定的设定值时，其输出触点动作，定时范围为0.001～3276.7s。定时器可以用用户程序存储器内的常数K作为设定值，也可以用数据寄存器（D）的内容作为设定值。定时器的元件号及其设定值如下：（1）100ms定时器T0～T199，共200点，计时范围：0.1～3276.7秒；（2）10ms定时器T200～T245，共46点，计时范围：0.01～327.67秒；（3）1ms积算定时器T246～T249，共4点，计时范围：0.001～32.767秒；（4）100ms积算定时器T250～T255，共6点，计时范围：0.1～3276.7秒。定时器的定时值＝设定值×时钟，定时器指令符号和时序图如下图所示。在上图中，当定时器线圈T0的驱动输入X0接通时，T0的当前值计数器对100ms的时钟脉冲每隔100ms加1，当该值与设定值K100相等时，定时器的输出触点动作，即输出触点是在驱动线圈后的10秒（100×100ms=10s）时才动作，T0的常开触点闭合后，Y0就有输出。当驱动输入X0断开或发生停电时，定时器就复位，输出触点也复位。在FX1N、FX2N系列PLC中，积算定时器一共有10点，1ms积算定时器有4点，从T246～T249；100ms积算定时器有6点，从T250～T255。积算定时器的指令形式和时序图如下图所示。该图中，定时器线圈T250的驱动输入X0接通时，T250的当前值计数器开始对100ms的时钟脉冲进行累积计数，当该值与设定值K100相等时，定时器的输出触点动作。在计数过程中，即使输入X0断电，它也会把当前值（如图中的6s）保持下来，当X0通电时，再继续累积4s，当累积时间为10s（100×100ms=10s）时触点动作，Y0闭合。因为积算定时器的线圈断电时不会复位，所以需要用复位指令RST使其强制复位，如下图，当复位输入X1接通时，定时器就复位，输出触点也复位Simatic6ES5948-3UR12Siemens1PL6228-7AF20-0​AA3Simatic6ES5948-3UR23Simatic6ES5948-3UR12Siemens6ES7410-5HX08-0AB0Simatic6ES5948-3UR11Simatic6ES5948-3UA23Simatic6ES5948-3UR11AllenBradley1336S-B075-AE-D​E4Simatic6ES7416-2XL00-0AB0SIMATIC6ES5188-3UA32Simatic6ES5948-3UA21Simatic6ES7416-3XL00-0AB0Simatic6ES5948-3UA12Simatic6ES5944-7UB21B&RAPC810B&RHCMAESTRO-0Simatic6ES5944-7UB21SEWMPB51A011-503-0​0LOWARASV812N55T/PSimatic6ES7416-3XL00-0AB0Siemens1PH6161-4CF06-ZSimatic6ES5581-4LA11Simatic6ES5948-3UR21KSB48879073Siemens1PH7105-2RF03-1​KA9ABB83SR09D-EABB83SR05G-EABB88TK02A-EABB88VP02B-EABB81EA11D-ERITTALSK3332.140Simatic6ES5955-3LC42ABB88FN02B-EFanucA06B-6087-H137RexrothMKD112C-024-GP0​-BNMitsubishiQ2ACPUSICKS30B-2011CAREXROTHMDD112B-N-020-N​2L-130PA0REXROTHMDD115B-N-020-N​2L-130GA0AllenBradley1771-IFMSimatic6ES5948-3UA13Simatic6ES5463-4UA13ABBGJR2374800R0210Simatic6AV1242-0DA02-0​AA0FanucA06B-6110-H006Gericke28.92-00009DATALOGICDS6300-100010Siemens1PH7103-7EF22-0​BK3-ZABBGRJ2368900R2340ABBGJR2342500R1000ABBGKWE853000R0200SiemensS42024-A1744-A2BBCGJR2312200R1000ABBGJR2368900R2200BBCGJR2342800R1500BBCGKWE855900Siemens1PH7184-7HF03-0​AC9-ZABBGKWE850100R0100ABBGJR2370800R0100Siemens6AV3520-1EL00ABBGJR2326500R1011FanucA06B-6114-H209Simatic6ES5944-7UA22Simatic6GK1143-0TB01Simatic6ES7414-2XG04-0AB0Simatic6ES5095-8FB01Simatic6FM1486-3BC00Simatic6ES5185-3UA12FanucA06B-6114-H105RITTALSK3305140Gardner2BH1410-7HH36-ZSimatic6ES5955-3NC42Simatic6ES5924-3SA12Siemens6DP1280-8AABBCGJR2342600R1000Simatic6ES5578-0AA11Simatic6ES5955-3LF42Simatic6ES7621-1AD01-0AE3Siemens6EW1880-1AASimatic6ES5252-3AA13Pepperl&FuchsIVI-KHD2-4HB6BEGSAXP6P7VSimatic6ES7414-2XK05-0AB0CCSLDL-TP-211X200FPZE24787-2011RexrothMKD090B-047-GP0​-KNBEGSAXP6P7VSimatic6ES5095-8FA01BeckhoffCP6802-0001-001​0Simatic9AH1001-1SS00Siemens1PH7103-7EF22-0​BK3-ZABBGJR2329100R0100ABBGJR2330200R0010Simatic6ES5463-4UB12Simatic6FM1721-3AA20Siemens6DP1210-8BCSimatic6ES5324-3UR11Simatic6ES5581-0ED12Simatic6ES5955-3LC42Simatic6ES5470-7LC13RITTALSK3298500ABBGJR2392500R1210Simatic6ES5955-3NF41Simatic6ES7412-2XG04-0AB0SickCS3-P3632Simatic6ES7414-2XG03-0AB0SickCLV431-6010Simatic6ES5955-3NA11Simatic6ES5955-3NF11Siemens6ES5921-3WA13LenzeEVS9323-EKV004Simodrive6SN1118-0AA11-0​AA1Simatic6ES5581-2LA11Simatic6ES5901-7FA11Gardner2BH1640-7GH47Simatic6ES5470-7LC13Simatic6GK7443-1EX41-0XE0LenzeEVS9322-EKV004Simatic6ES5902-3SA12Simatic6ES5095-8MA05SEWMAS51A005-503-5​0Simatic6ES5308-3UC21ParkerPVS32EH140C2WerieSKG294-2AllenBradley1771-QRCPepperl+FuchsMVH2000-F15Simatic6ES5955-3LF41SickMUX400-0000Siemens1LA6163-4AA60-ZINDRAMATDDS02.1-W100-DS​01-02-FWSiemens1FK7103-5AF71-1​EH2Simatic6ES5243-1AB12SimaticS6ES5955-7NC11Siemens6ES5777-1BC01Simatic6ES5000-1AA41Simatic6AV3617-1JC20-0AX1ELAU100-40-050-P0-4​5-S1-B0ABBGJR2393400R1210Simatic6ES5240-1AA21OSimatic6ES5470-4UC13Simatic6FM1726-3BA00Simatic6ES5470-4UA13Simatic6ES5516-3UA11BBCGKWE850100R0100ABBGJR2349000R1000Simatic6ES7972-0BA11-0XA0Simatic6ES5513-3LB11TelemecaniqueATV452U55TelemecaniqueATV66D16N4RITTALSK3305140BBCGJR2349000R1000ABBGJR2326500R1011BBCGJR2312300R1000S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