一、特点中空手腕的巧妙电缆排线通过中空结构的手腕＊智能地对机械手电缆进行配线。通过简洁的穿插配线防止与周围的装置干扰，设备的可靠性大幅提高。紧凑，宽大的动作范围轻量紧凑型机械手使设备更加简单，为省空间化做出了贡献。MZ04进一步追求紧凑性。设置面积是MZ07的一半（A5纸大小）。******别的动作速度，提高生产率采用轻型机械手及***新的控制技术，实现了同级别***快的动作性能。提高了生产性。外形精炼平滑采用不容易积存尘埃、容易擦拭的设计。巧妙的电缆布线在中空手腕内抓手用的配线、配管可有序的收纳实例二、工作范围外形尺寸及动作范围安装图手腕详情(*1)本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。(*2)如果本产品的***后使用者与军事相关，或用于***等的制造，可能成为“外汇及国际贸易管理法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。三、规格型号主体规格机器人型号MZ04-01关节数6驱动方式AC伺服方式***大速度臂J1旋回8.38rad(480°/s)J2前后8.03rad(460°/s)J3上下9.08rad(520°/s)手腕J4/J5旋转2/弯曲9.77rad(560°/s)J6旋转115.71rad(900°/s)可搬质量4kg手腕容许静负荷扭矩J4/J5旋转2/弯曲8.86N・mJ6旋转14.9N・m位置反复精度※1&plu***n;0.02mm周围温度0～45°C设置条件地面安装,壁挂安装,悬吊安装,倾斜安装主体质量26kg***大工作半径541mm耐环境性相当于IP40(IP67规格：可选件)1[rad]=180/π[°]1[N·m]=1/9.8[kgf·m]※1依据JISB8432控制装置规格标准控制轴数6轴***大控制轴数7轴程序选择数9,999种存储容量256MB(相当于2,560,000)外部存储器USB存储器外形尺寸369(W)x490(D)x173(H)重量约17kg电源规格3相AC200-230V&plu***n;10%单相AC200-230V&plu***n;10%消耗电力0.4KVA保护等级IP20周围温度0～40°C周围湿度20～85%(无结露))