一、特点●高速动作世界最快的速度规格，为提高生产率做出贡献。●配线内置于中空手腕减少与配线周边设备的干扰风险，适用性得到提升，更容易进入狭小的区域。●丰富的应用程序支持除标准规格之外，另有视觉规格、追加轴规格和力传感器规格，可满足生产现场的所有需求。●适用的控制装置CFD控制装置一流的高速性能各轴的最高速度优于同级别缩短了作业的节拍时间，从而提高了生产效率各轴的最高速度轴MZ07-01旧机型J1450°/s263°/sJ2380°/s240°/sJ3520°/s300°/sJ4550°/s300°/sJ5550°/s300°/sJ61000°/s480°/s标准节拍时间（往返动作）*1(*1)负载为1kg时的标准节拍。根据机器人程序、设置条件等也会相应变化巧妙的电缆布线在中空手腕内抓手用的配线、配管可有序的收纳MZ07/07L外形尺寸及动作范围预留接口手腕部详细尺寸:安装(*1)本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。(*2)如果本产品的最后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。MZ03EL外形尺寸及动作范围:手腕部详细尺寸安装:(*1)本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。(*2)如果本产品的最后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。规格机器人型号MZ07-01(MZ07P-01)MZ07L-01(MZ07LP-01)MZ03EL-01构造关节型关节数6(5)6驱动方式AC伺服方式最大工作范围臂J1旋回±2.97rad(±170°)J2前后-2.36～+1.40rad(-135°～+80°)J3上下-2.37～+4.71rad(-136°～-270°)-2.43～+4.71rad(-139°～-270°)-2.71～+4.71rad(-155°～-270°)手腕J4*3回转2±3.32rad(±190°)J5弯曲±2.09rad(±120°)J6回转1±6.28rad(±360°)最大速度臂J1旋回7.85rad/s(450°/s)5.24rad/s(300°/s)J2前后6.63rad/s(380°/s)4.89rad/s(280°/s)4.01rad/s(230°/s)J3上下9.08rad/s(520°/s)6.28rad/s(360°/s)手腕J4*3回转29.60rad/s(550°/s)J5弯曲9.60rad/s(550°/s)J6回转117.5rad/s(1000°/s)可搬质量手腕部7kg3.5kg手腕容许静负荷扭矩J4*3回转216.6N·m6.0N·mJ5弯曲16.6N·m6.0N·mJ6回转19.4N·m2.9N·m手腕容许惯性力矩*1J4*3回转20.47kg·m20.12kg·m2J5弯曲0.47kg·m20.12kg·m2J6回转10.15kg·m20.03kg·m2位置反复精度*2±0.02mm±0.03mm周围温度0～45°C设置条件地面安装,壁挂安装、悬吊安装,倾斜安装本体质量30kg32kg39kg最大工作半径723mm912mm1102mm耐环境性IP67(防尘·防滴)1[rad]=180/π[°]1[N･m]=1/9.8[kgf･m](*1)手腕容许惯性力矩因手腕负荷条件而不同，请注意。(*2)以JISB8432为基准。(*3)5轴规格中（MZ07P-01，MZ07LP-01)，没有J4轴。(*4)一覧表中最大速度为最大值，根据作业程序及手腕负荷条件而变化。)