可灵活应用于各种工序工作范围广，并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境●小巧紧凑的机身与强有力的手臂设置的宽面为同级别中最小，仅为280mm。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件●适用的控制装置FD11工作范围(*1)本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。(*2)如果本产品的最后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。型号MC20-01MC10L-01结构关节型自由度6驱动方式AC伺服方式最大工作范围J1±3.14rad（±180°）J2+1.05～-2.53rad（+60～-145°）J3+4.22～-2.84rad（+242～-163°）J4±3.14rad（±180°）J5±2.42rad（±139°）J6±6.28rad（±360°）最大速度J12.96rad/s（170°/s）2.62rad/s（150°/s）J22.96rad/s（170°/s）J32.96rad/s（170°/s）J46.28rad/s（360°/s）J56.28rad/s（360°/s）J610.5rad/s（600°/s）可搬重量*120kg(最大22kg)10kg手腕扭矩J449N・m24.5N・mJ549N・m24.5N・mJ623.5N・m12N・m手腕惯性力矩*2J41.6kg・m2J51.6kg・m2J6.8kg・m2.7kg・m2位置重复精度※3±.06mm最高使用空气压力0.49MPa（5.0kgf/cm2）以下周围温度0～45°C设置条件落地式、吊挂式耐环境性*4等同于IP65（防尘防水）主机重量220kg225kg1[rad]=180/π[°]、1[N・m]=1/9.8[kgf・m](*1)安装场所随手腕负荷质量变化而变化。(*2)手腕容许最大惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同，敬请注意。(*3)依据JISB8432。(*4)因有机溶剂、酸、碱、以及氯类与汽油类切削液等对密封材料有损害，禁止使用。)