●采用可进行更加复杂动作的7轴结构在以往的6轴结构机器人无法实现应用机器人的狭小空间内以及存在障碍物的地方，也能够运用自如●小巧紧凑的机身与强有力的手臂可实现节省空间的布局设置。小巧紧凑的机身，充分的搬运能力，可搬运重量20Kg，***大为30Kg（不限定工作范围）●适用的控制装置FD11工作范围()内表示MR20L-01的工作范围。(*1)本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。(*2)如果本产品的***后使用者与军事相关，或用于***等的制造，可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。型号MR20-02MR20L-01结构关节型自由度7驱动方式AC伺服方式***大工作范围JT1&plu***n;3.14rad(&plu***n;180°)JT2+.96～-2.09rad(+55～-120°)JT7&plu***n;3.14rad(&plu***n;180°)JT3+2.35～-2.89rad(+135～-166°)JT4&plu***n;3.14rad(&plu***n;180°)JT5&plu***n;2.35rad(&plu***n;135°)&plu***n;2.42rad(&plu***n;139°)JT6&plu***n;6.28rad(&plu***n;360°)***大速度JT12.96rad/s(170°/s)JT22.96rad/s(170°/s)JT72.96rad/s(170°/s)JT32.96rad/s(170°/s)JT44.36rad/s(250°/s)6.28rad/s(360°/s)JT54.36rad/s(250°/s)6.28rad/s(360°/s)JT65.23rad/s(300°/s)10.5rad/s(360°/s)可搬重量20kg*120kg手腕扭矩JT480.8N・m49N・mJT580.8N・m49N・mJT644.1N・m23.5N・m手腕惯性力矩*2JT46.0kg・m21.6kg・m2JT56.0kg・m21.6kg・m2JT62.3kg・m2.8kg・m2位置重复精度&plu***n;.06mm***高使用空气压力0.49MPa(5.0kgf/cm2)以下周围温度0～45°C设置条件落地式、吊挂式耐环境性*3等同于IP65（防尘防水）主机重量230kg1[rad]=180/π[°]、1[N・m]=1/9.8[kgf・m]臂上的负荷搭载位置为第1臂或J3轴上部。(*1)***大可搬运重量30kg(限定工作范围))