高达8轴伺服或步进控制10路编码器输入支持***式编码器48在板光隔IO1MB应用内存概述ACR9000是Parker******的***式运动控制器,可控制1到8轴。便利的接口型式和高性能的通讯能力使ACR9000具有很高的灵活性,可用于不同的高速高精度的自动化机器装备上。作为***式控制器,ACR9000过人之处在于它能够与不同品牌的PC和不同品牌的PLC进行接口。能强大的高速DSP(150/75Mhz)使ACR9000完全胜任多任务伺服控制。ACR9000包括了一个容易使用的开发工具,使用户可快速、***地完成应用程序开发和设备的维护。ACR9000是一款性价比高、容易使用、功能强大、工业品质的运动控制卡的***者。ACR9000是那些在***控制领域要求行业***性能的客户的***解决方案，而且ACR9000价格实惠，简单易用。特点1到8轴伺服或步进控制***的多任务处理器可同时实现24个程序的运行可实现8个轴任意组合的插补10/100Base-TEthernetUSB2.0EtherNet/IP兼容通过SSI支持***码盘ACR-View软件开发包内含24VDC光隔离输入输出CANopen扩展I/O120/240VAC供电输入CE(EMC&LVD),UL,cULappro硬件控制轴数:2,4,68轴处理器:32位浮点运算DSP@150MFLOPS/75MHz轨迹运算:64-bit***度用户存储区:1MB闪存,用于保存用户的程序和设置的参数固件:闪存外形尺寸:3.58”Wx10.5”Hx5.3”D(2-4axes),5.0”Wx10.5”Hx5.3”D(6-8axes)操作系统:多任务实时操作系统电池:可选备份电池使用户程序和参数不易丢失性能多任务:8个坐标系/16个正本程序/8个梯形图程序轨迹更新:每100-500μs伺服更新:25μs/axis梯形图逻辑PLC:100-500μs扫描时间插补:直线,圆弧,正弦曲线,螺旋线,椭圆,样条,三维弧形伺服环:PID,速度前馈,加速度前馈,Notch和低通滤波位置修正:硬件<1usec通讯串行接口:1个串行端口(RS232and/orRS422)Ethernet:10/100Base-TUSB:2.0CANopen:DS401协议,用于I/O扩展.(可选项)控制信号模拟输出:可输出到8路,16位模拟量步进输出:可输出到8路,***高频率2.5Mhz输入输出编码器输入:可输入到10路正交编码器信号,20Mhz可通过软件设置同步串行接口(SSI),正交接口,步进和方向,CW/CCW模式模拟输入:8路单端(4路双端),12位(可选项)内置数字I/O:2到4轴控制器内置20点24VDC光隔离输入,4点24VDC光隔离输软件开发软件:ACR-View软件开发包语言支持:动态链接库支持C++,VB6,C#,VB.NET连接EtherNet/IP网络是专为在工业环境中使用标准的以太网和TCP/IP设备设计的。应用层协议是一个开放标准――CIP?（控制和信息协议）。CIP是被相同的上层协议所使用的DeviceNet?与ControlNet?网络，可以使各种工业设备互用。内设以太网/IPACR9000能够作为一个服务器/附属装置在以太网/IP网络中进行操作。该协议被用于所有以太网ACR9000控制器中。没有对特别的命令代码或软件的要求。以太网/IP协议可以同标准TCP/IP同时使用，带来车间的自动化和办公网络化。ACR9000带InteractXtm和InteractXtm对ACR9000和PARKER的CTC人机界面整合是在以太网/IP中完成的。可以与驱动器PA,EPX,PS,HPC和HPX系列和运动面板通讯.支持点到点或网络化连接参数和BIT地址参照信息带有无限可使用标签的INTERACTXWindows人机界面突破性绘图技术易于人机界面开发的面板工具库PLC自动化带来的***运动以太网/IP性能给ACR9000用户对于PLC和其它主装置支持协定书提供了一个热门的连通选项。应用程序能在ACROBasic中被开放并存在于9000中。控制器作为输入/输出装置的附属被添加到以太网中，使PLC主机来询问或设置控制器参数，变量价值或启动一个运作序列。主机可以连续得到ACR参数和记号。不需要任何额外的建立，只要向ACR简单的分配一个IP地址就可以融入网络。当一个机器被要求利用PLC来得到***的运动时，ACR9000就是一个易于集成的催化剂。ACR9000可成为“运作模块”在PLC系统中处理复杂运动要求，类如直线型和圆弧型插补，绘制轮廓，凸轮系统和传动装置易于人机界面开发的面板工具库型号举例43-021606-01,44-011061-01,71-010432-10,71-013016-01,71-021108-04,71-021108-10,71-021109-04,71-021109-10,71-021110-04,71-021110-10,71-021111-04,71-021111-10,71-021112-04,71-021112-10,71-021113-04,71-021113-10,71-021135-04,71-021135-10,71-021483-05,71-021483-10,71-021484-02,71-021484-05,71-021484-10,71-021599-04,71-021599-10,71-021600-04,71-021600-10,71-021609-01,71-021625-04,71-021625-10,71-022338-02,71-022338-04,71-022344-04,71-022344-10,71-023716-04,71-023716-10,71-025132-02,71-028656-01,71-028656-03,71-028656-05,71-028656-10,71-028656-25,71-031021-02,9000P1U2B0,9000P1U2B1,9000P1U2M0,9000P1U2M1,9000P1U4B0,9000P1U4B1,9000P1U4M0,9000P1U4M1,9000P1U6B0,9000P1U6B1,9000P1U6M0,9000P1U6M1,9000P1U8B0,9000P1U8B1,9000P1U8M0,9000P1U8M1,9000P3U2B0,9000P3U2B1,9000P3U2M0,9000P3U2M1,9000P3U4B0,9000P3U4B1,9000P3U4M0,9000P3U4M1,9000P3U6B0,9000P3U6B1,9000P3U6M0,9000P3U6M1,9000P3U8B0,9000P3U8B1,9000P3U8M0,9000P3U8M1,9600P3U2B0,9600P3U2B1,9600P3U4B0,9600P3U4B1,9600P3U6B0,9600P3U6B1,9600P3U8B0,9600P3U8B1,ACR-MOTIONMAX1,ACR-MOTIONMAX2,ACR-MOTIONMAX3,C10,OEM010,OEM070,SIM8-IN-VM24,SIM8-OUT-HCR,SIM8-OUT-SSR,VM25-MC-02,VM25-NC-00,VM26-PM,VM50,VM60更多相关详细技术指标，欢迎您致电：010-84450370，***:649909728,联系人：徐涛网站：.cn)