微型智能电机驱动控制器源自德国,集成当今步进电机驱动控制和直流无刷电机驱动控制领域******技术,产品具有高集成度(多轴,驱动控制一体)支持多种通讯方式,功率体积比高,低功耗…等诸多***技术专利技术之—StallGuard步进电机堵转检测技术可实现在无传感器下检测电机堵转可实现无需外部传感器检测电机的负载可检测步进电机在机械系统中的共振区域，避开共振。实现平稳运行该功能是用在雷达，***泵，移液工作站***佳选择专利技术之—Coolstep电流随负载动态调节Coolstep技术可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节，类似伺服的电流环，在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行，避免由于力矩不够而引起的丢步。专利技术之—MixedDecay混合衰减功能和基于256的硬件微步细分，可保证电机即使在很低的转速下也能实现非常平滑的运动，不会产生振动。配合TMC特有的正弦加速控制可以达到市场上***高细分1024运行***平稳。该功能特别适用光学领域专利技术之—Steathchop低噪音,使步进电机运行更安静.一体式智能电机(控制+驱动+电机+编码器)产品型号SPD28-1021SPD42-1140SPD42-1141SPD57-1160电机法兰尺寸[mm]28*2842*4242*4257*57典型输入DC[V]24242448供电范围DC[V]9-289-289-289-51***大细数256256256256***CL指令控制功能√√√√***CL程序存储量(行数)2048204820482048硬件运动控制功能-√√√加速度曲线直线直线直线直线通讯接口:RS-485√√√√通讯接口:CAN-√-√通讯接口:USB-√√√通讯接口CANopen-√-√脉冲/方向输入√-√√编码器输入-ABN-ABN磁编码器线数[ppr]10241024-1024限位输入(3x24V)(3x24V)(3x24V)2x(5/24V)使能输入---√通用数字量输入(2x5/24V)(3x5/24V)(3x5/24V)(5x5/24V)通用数量输出-1x5V,1xOD,Vdd(2xOD,Vdd)(2xOD,24V)模拟量输入(1x0-6.6V)1x0-10V1x0-10V(2x0-10V)堵转检测stallGuard2™√√√√电流动态调coolStep™√√√√静音技术spreadCycle™Chopper√√√√产品型号SPD57-1161SPD60-1160SPD60-1161SPD146-60SPD86-1180电机法兰尺寸[mm]57*5760*6060*6060*6086*86典型输入DC[V]2448242448供电范围DC[V]10-309-5110-307-3418-55***大细数2562562561024256***CL指令控制功能√√√√√***C程序存储量(行数)20482048204820482048硬件运动控制功能√√√√√加速度曲线直线直线直线直线/正弦直线通讯接口:RS-232√-√√√通讯接口:RS-485√√√√√通讯接口:CAN-√-√√通讯接口:USB√√√-√通讯接口CANopen-√-√√脉冲/方向输入√√√-√编码器输入-ABN-ABNABN磁编码器线数[ppr]1024102410244096256限位输入(3X24V)2x(5/24V)(3x24V)3X24V3x24V使能输入√√√√√通用数字量输入(3X5/24V)(5x5/24V)(3x5/24V)2X5/24V(5x5/24V)通用数量输出2XOD,VDD(2xOD,24V)2xOD,Vdd3XOD,24V(2xOC,24V)模拟量输入1X0-10V(2x0-10V)1x0-10V(2X0-10V)(2x0-10V)堵转检测stallGuard2™√√√√√电流动态调coolStep™√√√√√静音技术spreadCycle™Chopper√√√√√)