源自德国,集成当今步进电机驱动控制和直流无刷电机驱动控制领域最先进技术,产品具有高集成度(多轴,驱动控制一体)支持多种通讯方式,功率体积比高,低功耗…等诸多先进技术专利技术之—StallGuard步进电机堵转检测技术可实现在无传感器下检测电机堵转可实现无需外部传感器检测电机的负载可检测步进电机在机械系统中的共振区域，避开共振。实现平稳运行该功能是用在雷达，注射泵，移液工作站最佳选择专利技术之—Coolstep电流随负载动态调节Coolstep技术可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节，类似伺服的电流环，在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行，避免由于力矩不够而引起的丢步。专利技术之—MixedDecay混合衰减功能和基于256的硬件微步细分，可保证电机即使在很低的转速下也能实现非常平滑的运动，不会产生振动。配合TMC特有的正弦加速控制可以达到市场上最高细分1024运行最平稳。该功能特别适用光学领域专利技术之—Steathchop低噪音,使步进电机运行更安静.·产品类型一:Mini步进电机驱动器(可直接安装到42步进后端)产品型号SMCM1043步进电机类型2相步进电机电流/Phasecurrent(RMS)1.7A电压/Motorsupplyvoltage9-28VDC最大细分/Max.microstepresolution256控制接口/Controlinterface脉冲/方向电流可设/Programmablemotorcurrent√细分可设/microstepresolution√专利技术spreadCycle™chopper√专利技术microPlyer™√尺寸/BoardDimensions[mm²]37mmx37mm步进电机驱控智能模块产品型号SMCM1021适合28步进SMCM1140适合42步进SMCM1141适合42步进SMCM1160适合57,60步进SMCM1161适合57,60步进轴数11111最大电流[A]0.721.72.82.8典型输入DC[V]2424244824供电范围DC[V]9-289-289-289-519-30最大细数256256256256256SMCL指令控制功能√√√√√SMCL程序存储量(行数)8762048204820482048硬件运动控制功能-√√√√加速度曲线直线直线直线直线直线通讯接口:RS-232----√通讯接口:RS-485√√√√√通讯接口:CAN-√-√-通讯接口:USB-√√√√通讯接口CANopen-√-√-脉冲/方向输入√-√√√编码器输入-ABN-ABN-磁编码器线数[ppr]10241024-10241024限位输入(3x24V)(3x24V)(3x24V)2x(5/24V)(3x24V)使能输入---√-通用数字量输入(2x5/24V)(3x5/24V)(3x5/24V)(5x5/24V)(3x5/24V)通用数量输出2xOD,100mA1x5V,1xOD,1A1xOD,100mA2xOD,1A2xOD,100mA模拟量输入1x0-6.6V12bit1x0-10V12bit1x0-10V12bit2x0-10V12bit1x0-10V12bit尺寸[mm²]28x2837x3737x3760x6060x60堵转检测stallGuard2™√√√√√电流动态调coolStep™√√√√√静音技术spreadCycle™Chopper√√√√√精密微步microPlyer™[µSteps]16to25616to25616to25616to25616to256可直接安装电机尾部28系列步进42系列步进42系列步进57系列步进57系列步进产品型号SMCM1180适合86步进SMCM1181适合86步进SMCM1110适合57步进SMCM6110适合42步进SMCM351-1适合57,60步进轴数11363最大电流[A]5.56.42.81.72.8典型输入DC[V]4824242448供电范围DC[V]18-5510-28.510-309-289-52最大细数256256256256256SMCL指令控制功能√√√√√SMCL程序存储量(行数)20482048204820482048硬件运动控制功能√√√√√加速度曲线直线直线直线直线直线通讯接口:RS-232√---√通讯接口:RS-485√√√√√通讯接口:CAN√--√√通讯接口:USB√√√√√通讯接口CANopen√---√脉冲/方向输入√-√√√编码器输入ABN-ABNABNABN磁编码器线数[ppr]2561024---限位输入(3x24V)(3x24V)6xTTL12x5/24V6x5/24V使能输入√----通用数字量输入(5x5/24V)(3xTTL)6x5/24V6x5/24V通用数量输出2xOD,1A2xOC,100mA2xOD,100mA6xOD,100mA+2xOD,1A6xOD,100mA+2xOD,1A模拟量输入2x0-10V12bit2x0-10V1x0-10V,12bit2x0-10V,12bit2x0-10V,12bit尺寸[mm²]86x8686x8655x85100x130100x130堵转检测stallGuard2™√√√√√电流动态调coolStep™√√√√√静音技术spreadCycle™Chopper√√√√√精密微步microPlyer™[µSteps]16to25616to25616to25616to25616to256可直接安装电机尾部86系列步进86系列步进全闭环步进伺服模块产品型号SMCM3212SMCM3213SMCM6210SMCM6211轴数1133最大电流[A]336.46.4典型输入DC[V]48484848供电范围DC[V]9-519-5110-5310-53最大细数256256256256SMCL指令控制功能√√√√SMCL程序存储量(行数)2048204820482048硬件运动控制功能√√√√加速度曲线直线直线正弦正弦通讯接口:RS-485√-√-通讯接口:CAN√-√-通讯接口:USB√√√√通讯EtherCAT-√-√通讯接口CANopen√-√-编码器输入ABN/SSIABNABNABN限位输入2x5…24V2x5…24V3x5V3x5V使能输入--√√通用数字量输入6x5-24V6x5-24V(4x5-24V)(4x5-24V)通用数量输出6xOD,100mA+2xOD,1A6xOD,100mA+2xOD,1A4xOD/1A4xOD/1A模拟量输入2x0-10V2x0-10V4x0-10V(opt)4x0-10V(opt)尺寸[mm²]110x110110x110275x100275x100堵转检测stallGuard2™√√√√电流动态调coolStep™√√√√静音技术spreadCycle™Chopper√√√√)