四轴数控冲压机器人***大负载4Kg重复***精度±0.05mm安装方式落地式工作***大行程上下350mm,前后400mm横臂旋转轴***大角度±180º摇臂***大角度270º***大工作半径1500mm上下轴升降***高速度1.0m/s水平轴伸缩***高速度1.0m/s横臂旋转轴***高速度220º/s吸盘旋转轴***高速度360º/s运动控制系统创盈时代机器人专用运动控制触摸屏标配7寸调试方式拖动示教与数字输入工艺包储存支持多种工艺包储存，***多达100组冲床连线于互锁标配相邻机械手通信标配外围抓手控制内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制工作环境温度：0-65℃，相对湿度：35%-95%不结露电源要求220V±10%或者380V±10%（依伺服电机选型而定）机器配置：核心部件说明上下升降轴采用台湾滚珠丝杆，双线性导轨，高速高精度伺服电机主轴旋转采用高精密级谐波减速机，高速高精度伺服电机前后伸缩轴采用台湾线性模组滑胎，高速高精度伺服电机水平翻转轴采用高精密级行星减速机，高速高精度伺服电机机器特点：（1）安装简单：立柱式结构，可连接齿轮冲床、气动冲床及各种油压机；（2）***满足冲床自动上下料需求：可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应；（3）傻瓜式操作：冲压自动化机械手采用示教模式规划运动轨迹，简单易用；（4）量身订制解决方案：依客户的个性化需求，量身订制***优解决方案，避免客户错误的设备***;（5）应用广泛：吨位冲床、各种高度的机台均可使用，多角度实现各种复杂冲压动作，如翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等；产品优势：***代替人工：创盈时代***为各种冲床改造或配套2轴至6轴自动上下料机械手，机械手直接对冲床完成自动上料、自动下料、自动装夹加工、成品料自动放置等连续性动作，完全代替了人工操作，***实现多台数控车床仅需1人值守，从而大幅度降低企业的用人成本，提升了企业的市场竞争力。快速收回***：根据我司调查，采用我司自动上下料机械手的客户，大多数在12个月内便可通过节省工人工资的途径，收回了全部机械手设备的***，而且还节省了***、***、加班、补贴等大量额外工人开支。因此，选择自动上下料机械手来代替人工操作，必然是您***明智的抉择。)