DENSO手持编程器TP是RC7和RC8系列控制器所配备的装置，其可以执行机器人的手动操作、程序的输入和编辑、示教、参数设定等操作。以画面提示和对话框形式进行，即使初次使用者也可轻易掌握使用方法。编程器的相关参数如下：DENSO多功能教导器TP-RC7/RC8-1对应控制器：RC7MRC8紧急停止键：常闭触点（配置锁定功能）编号：410100-1570线长4m大屏幕彩色液晶显示(7.5英寸)触控屏及飞梭旋钮具有操作盘功能具备保护等级相当于IP65的防滴功能.)