1746-OW8产品特点BP整定PID控制算法可分为以下几步：a、确定网络结构，并给出各层权值的初始值，选定学习速率和惯性系数，此时k=1；b、采样得到参考输入和系统输出，根据（13）式计算该时刻误差e(k)；c、根据（5）、（6）、（7）、（8）式计算网络各层的输入输出，输出即为PID控制器的三个可调参数kp,ki,kd；d、根据（5）式计算PID控制器的输出u(k)；e、进行***网络学习，根据（14）、（15）式在线调整加权系数，实现PID控制参数的自适应整定；f、置k=k+1，返回到（a）。1746-OW8厦门光沃自动化设备有限公司联系人：小杨电话：0592-5709821电话：18030229050***:1878187406邮箱：1878187406@***.com1746-OW8参数规格CUTLERHAMMERTRANSIENTSURGESUPPRESSOREMCUTLERHAMMERSIZE3ADVANTAGESTARTERW200M3CFCSQUAREDI-LINECIRCUITBREAKERME836G,800AMP600VTECOWESTINGHO10HPFM100FLUXMASTERACVFDRIVEALLENBRADELYPANELVIEW12002711-K01XACTECHMCSERIESMODELM15200C20HP0-460/575VACELECTROCRAFTBRU200SERVODRIVEDM109101-1131WESTINGHO600AMP600VOLTSAFETYSWITCHFNEMA1SQUAREDCIRCUITBREAKER3POLE600Volt600AMPCUTLERHAMMERKS360350D350AMP600VOLT0592－5580708RELIANCEAUTOMATE15PROGRAMMABLECONTROLLERSQDMOLDEDCASECIRCUITBREAKER,350A,3POLE,600VSTROMAGSTROMATICSERVODRIVEADC012.2TSTROMAGSTROMATICSERVODRIVEADC030.3ALLENBRADLEY150HP3POLECONTACTOR120VOLTCOILFIRETROLJOCKEYPUMPCONTROLLERSQUAREDI-LINECIRCUITBREAKER300AMP,600VAC)