1746-IA8产品特点●各Robot系统的状态监视与控制，状态监视方面，如：实时显示各工作中的Delta机器人抓放瓷砖的实际速度（p/min）、已完成的瓷砖分拣数量统计、漏检瓷砖数量统计、报警信息等等。状态控制方面，如：各个Robot的启动、停止、暂停、复位等等。●机器人外围的包装辅助系统控制。其中又可细分为开箱、进箱、堆叠、推送、出箱和封箱六大子系统。PLC（KEBA）程序控制系统中具备RC接口而用于和Robot程序控制系统沟通，具备Axis接口负责和各伺服轴系统沟通，也具备IO接口负责和外部所有IO信号沟通。PLC程序中负责Robot动作之外的所有逻辑控制和信息管理，如：视觉系统的控制与信息管理。Robot（KEBA）程序主要负责各个机器人的具体动作控制、输送带跟随抓取、A/B双工位交替连续码垛、机器人安全工作区域监控与保护等等。下图所示为两者的功能结构关系图：图6PLC与Robot功能结构关系图1746-IA8厦门光沃自动化设备有限公司联系人：小杨电话：0592-5709821电话：18030229050***:1878187406邮箱：1878187406@***.com1746-IA8参数规格MAGNETEKGPD505DRIVEGPD505V-B014MagneTekGPD515/G5CIMR-G5M44POACDriveGPD515C-B011M42515/3.7HP,1760/880RPMMAGNETEK2SPEEDMOTOR6-850074-01-00MagnetekGPD515-B014SpindleDriveUnitMagnetekGPD503UnitingoodworkingconditionMAGNETEKE4556-362662-0115HP3PHASEACMOTORLOUISALLIS/MAGNETEK46S1674-0032/4​6S01674-0032BOARDMagnetekGPD503DS317-47P5115hp460voltdrive1/3HPDCMotorMagnetekD7511/3HPDCMotorMagnetekD7511HPDCMotorMagnetekD044)