1746-IA16产品特点硬件系统架构整个系统的硬件框架如下图所示。上位系统采用三菱高性能触摸屏与PLC控制器。控制中间层的4套KEBA机器人控制系统以及机器人外围包装辅助系统。下层Delta机器人系统采用“一拖二”经济实用型控制方式，即：一套KEBA系统（含一个工业机器视觉系统）同时控制两套Delta机器人系统的高速、高精度工作。伺服网络采用高速的EtherCAT网络。图4系统硬件框架图1746-IA16厦门光沃自动化设备有限公司联系人：小杨电话：0592-5709821电话：18030229050***:1878187406邮箱：1878187406@***.com1746-IA16参数规格MagnetekGPDDriveGPD515GPD515C-C00653P71A600V7.5HPMAGNETEKEDDYCURRENTDRIVEMOTOR7188720HPMagnetekLancerGPD502Drive50/60HzMagneTek23159325HP3PH1740RPMElectricMotorMAGNETEKIMPULSEG+SERIES2MODEL#5009-AFG+/CIMR-G5M55P5YASKAWACIMR-G5M44P0MAGNETEKGPD515(7.5HP)GOODTAKEOUTR60830HP,1185RPMMAGNETEK/AO***ITHELECTRICMOTORYASKAWAMAGNETEKCONTROLCARDCIRCUITBOARDJANCD-1021MagnetekGPD503DS3143HP460VACMotorDriveMagnetekProgrammableLimitSwitchController1995-B-6M-X#34187MAGNETEKGPD506V-B02110HP460VMAGNETEKGPD502-L706USPPGPD502L7067D182THTS8028D​P143IMAGNETEK3/4HPDCMotorMagnetekD0433/4HPDCMotorMagnetekD043)