1746-A13产品特点●各Robot系统的状态监视与控制，状态监视方面，如：实时显示各工作中的Delta机器人抓放瓷砖的实际速度（p/min）、已完成的瓷砖分拣数量统计、漏检瓷砖数量统计、报警信息等等。状态控制方面，如：各个Robot的启动、停止、暂停、复位等等。●机器人外围的包装辅助系统控制。其中又可细分为开箱、进箱、堆叠、推送、出箱和封箱六大子系统。PLC（KEBA）程序控制系统中具备RC接口而用于和Robot程序控制系统沟通，具备Axis接口负责和各伺服轴系统沟通，也具备IO接口负责和外部所有IO信号沟通。PLC程序中负责Robot动作之外的所有逻辑控制和信息管理，如：视觉系统的控制与信息管理。Robot（KEBA）程序主要负责各个机器人的具体动作控制、输送带跟随抓取、A/B双工位交替连续码垛、机器人安全工作区域监控与保护等等。下图所示为两者的功能结构关系图：图6PLC与Robot功能结构关系图1746-A13厦门光沃自动化设备有限公司联系人：小杨电话：0592-5709821电话：18030229050***:1878187406邮箱：1878187406@***.com1746-A13参数规格MagnetekGPD50320HP,3PhaseACDriveModel#DS318!MAGNETEKDS315DRIVEACGPD503PHASE:3SERIALNO.NR7G4M5-331MAGNETEK-JEFFE​RSON50KVA240-480120/240TRANSFORMERMAGNETEKE753100HP3PHMOTOR,0592－5580708MagnetekDrives&SystemsLancerGPD502DriveModel#L714!MagneTekVariableSpeedDCMotorMagnetek40HPElectricMotor3Phase3PH40HP230V460V1770RPMS324T230/460VMAGNETEKCENTURYHYDRAULICELEVATOR20HP3400RPMSUBMERSIBLEMOTOR/OILFILTERMAGNETEKGPD505V-B014ACDRIVEGPD-50514A10HPMagneTekGPD505ACDrive,PN:CIMR-P5U45P5MagnetekL705ACAdjustableSpeedDrive30HPElectricMotor-286T230/460V-Magnetek-EXLNT!1HPDCMotorMagnetekD0731HPDCMotorMagnetekD073)