斜单臂机械手适用于15-300吨的各型卧式射出成型机，用于取出两板模的成品及水口取出。型***有350/450/550/650/750/850/950，上下手臂型式有单截式及双截式，上下行程从350-950，***用於两板模，单功能用于夹水口，全功能可以夹水口或同時夹水口与吸成品。爪旋机构，可以旋转成品90度。安裝此机械手臂可增加产能（20%-30%）,降低产品的不良率，保障操作人员的安全性，减少人工，精准的控制生产量，减少浪费。本机特点：机体结构零件采用完全模组化生产，高强度铝合金精密铸造，搭配CNC精密加工，整机稳固可以承受高速运动，耐久使用寿命长。旋转轴、上下及引拔臂使用气缸驱动，上下手臂采用强度铝合金挤型材配合精密线性滑轨；引拔与上下使用质量轻高刚性的铝合金挤型梁配合线性轴承及高刚性轴承刚，达到高刚性、震动小、耐磨而长寿命。引拔臂可旋转90度，方便换模作业，配备油压缓冲器，增加进/退行程之稳定性。上下臂：装置重负荷可调试气压缓冲器，配备防滑落气缸。上下臂型式有单截式及双截式，增加副臂用于三板模，同时夹取成品与水口。旋转臂旋可调整角度45°-90°，依实际需要要求更改置物方向。夹具可旋转90°，以及装置夹无料侦测开关，配备真空发生器附真空检知开关。换模时非常方便快速，只要用把手松开，全机可旋转，提升换模的效率。电控系统掌上型控制系统对话是操作，可以切换中文或英文页面，操作简单易学。8组內建标准程式，可儲存12组教导程式，可以完全满足生产形式及需求。50组模具记忆功能，可节省更换模的设定调整。自动检测故障显示与操作器上，并自动记录方便与故障排除。手动操作时，可以显示所有的输出与输入接点于操作器上。LED显示重要信号，如安全門，开模完，允许关模，頂針，成品检测。备用输出点可连接其他自动化设备，如输送带，承接台，喷离型济组或空压剪等。自动运转下可以修改各项延迟时间与计数，方便于操作。应用范围：主要用于注塑成型时简单成品和水口料头之夹取。配备真空发生器以及吸盘治具进行较简单的注塑成型产品的取出任务。适用锁模力在300Ton以下的卧式射出成型机。省却人工、稳定周期、提供效率)