横走式三轴/五轴伺服机械手适用于50～3000吨的各型卧式射出成型机，应用于外观及精度要求较高的成品及水口取出。手臂型式有单截式及双截式，单截式上下行程为700/800/900，双截式上下行程为800/900/1000/1100/1300/1500/1700/2000mm。三轴（走行/前后/主臂）/五轴（走行/前后2个/主臂/副臂）驱动使用高性能的AC伺服马达驱动，具备超高速的取出时间1.4秒、全周时间在5.6秒以内，高钢性滑轨传动，搭配开放式伺服***控制系统，实现高精度取出。机械结构本体结构高刚性设计,结构稳定震动小,耐久寿命长。高性能AC伺服马达配合高精度线性滑轨及皮带传动，速度快噪音低,***准度可达&plu***n;0.1mm。控制系统◆微电脑控制系统,全部自主研发,专门针对国内注塑机现状及安全保护措施不完善情况,在控制器内增加了较多之完善安全保护功能,为操作者及注塑机提供***完善的安全保护。此外可根据客户需求修改特殊程序,以符合特殊模具及夹具之要求。◆掌上型操作器，可切换中英文操作画面,简单易学。多种功能及程序提供选择,可自动检测故障并记录,便于维修及解决问题。程序编写可模拟操作员取出动作如牵引,倒勾,滑移，圆弧,斜线甚至不规则的取出路径，能实现各种特殊动作,如排列,堆放,计数,抽样。多重保护各轴均加装极限开关，在各方向终端位置均装有防撞装置，可有效防止操作失控。完善的软硬体双重保护功能，确保注塑机与机械手的运行安全。程序编写可模拟操作员取出动作如牵引,倒勾,滑移，圆弧,斜线甚至不规则的取出路径，能实现各种特殊动作,如排列,堆放,计数,抽样。)