●可灵活应用于各种工序工作范围广，并且具备***尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境●小巧紧凑的机身与强有力的手臂设置的宽面为同级别中***小，仅为280mm。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件●适用的控制装置FD11工作范围型号MC20-01MC10L-01结构关节型自由度6驱动方式AC伺服方式***大工作范围J1&plu***n;3.14rad（&plu***n;180°）J2+1.05～-2.53rad（+60～-145°）J3+4.22～-2.84rad（+242～-163°）J4&plu***n;3.14rad（&plu***n;180°）J5&plu***n;2.42rad（&plu***n;139°）J6&plu***n;6.28rad（&plu***n;360°）***大速度J12.96rad/s（170°/s）2.62rad/s（150°/s）J22.96rad/s（170°/s）J32.96rad/s（170°/s）J46.28rad/s（360°/s）J56.28rad/s（360°/s）J610.5rad/s（600°/s）可搬重量*120kg(***大22kg)10kg手腕扭矩J449N・m24.5N・mJ549N・m24.5N・mJ623.5N・m12N・m手腕惯性力矩*2J41.6kg・m2J51.6kg・m2J6.8kg・m2.7kg・m2位置重复精度※3&plu***n;.06mm***高使用空气压力0.49MPa（5.0kgf/cm2）以下周围温度0～45°C设置条件落地式、吊挂式耐环境性*4等同于IP65（防尘防水）主机重量220kg225kg1[rad]=180/π[°]、1[N・m]=1/9.8[kgf・m](*1)安装场所随手腕负荷质量变化而变化。(*2)手腕容许***大惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同，敬请注意。(*3)依据JISB8432。(*4)因***、酸、碱、以及氯类与***类切削液等对密封材料有损害，禁止使用。本文来源http://)