TurboPMAC2PCIUltraliteTurboPMAC2PCIUltralitewithMACROInterfacePartNumber:400-603726-TRxTurboPMAC2PCIUltralite是TurboPMAC板卡级产品家族中的一员，非常适合通过MACRO光纤环路链接整个系统，节点有效距离***高可达2英里（3千米），所以此控制器没有在板的轴接口电路，这就是为什么叫Ultralite的原因。通过MACRO光纤环路可以指令控制32个轴。通过它的扩展端口连接使用不在板的轴接口电路ACC-24P或ACC-24P2附件板也可以支持到32轴。通过MACRO附件可以输出模拟量&plu***n;10V，也可以是脉冲加方向的位置控制信号，还可以是数字PWM脉宽调制输出。更多技术内容及应用请联系北京高控科技有限公司销售部010-85898288TurboPMAC2PCIUltralite是一块全尺寸的PCI总线扩展卡，它通过PCI总线与上位机通讯时，可以选用或不选用双端口RAM。当它脱机***运行时，还可以使用RS-232或RS-422串口，USB端口与上位机通讯。TurboPMAC2PCIUltralite特性TurboPMAC2PCIUltralite控制器硬件特性TurboPMAC2PCIUltralite控制器80MHzDSP56303CPU(相当于120MHzPMAC)TurboPMAC2PCIUltralite控制器128kx24位SRAM用于编译/存储程序(5C0)TurboPMAC2PCIUltralite控制器128kx24位SRAM用于用户数据存储(5C0)TurboPMAC2PCIUltralite控制器1Mx8闪存用于用户的备份和固件(5C0)TurboPMAC2PCIUltralite控制器采用***新发布的固件版本TurboPMAC2PCIUltralite控制器RS-232/422串行接口,PCI总线接口TurboPMAC2PCIUltralite控制器一个16节点的MACRO接口ICTurboPMAC2PCIUltralite控制器MACRO环电路(无连接器，无在板轴接口电路)TurboPMAC2PCIUltralite控制器2通道附加的接口电路，每一个包括：TurboPMAC2PCIUltralite控制器2路差分/单端编码器输入TurboPMAC2PCIUltralite控制器1路输出指令信号，可设定为脉冲+方向或PWM斩波输出TurboPMAC2PCIUltralite控制器采用PID/陷波/前馈伺服算法TurboPMAC2PCIUltralite控制器扩展的极点伺服算法软件特性运动轨迹规划TurboPMAC2PCIUltralite控制器支持S曲线加减速的直线插补；TurboPMAC2PCIUltralite控制器支持S曲线加减速的圆弧插补；TurboPMAC2PCIUltralite控制器点到点快速运动；TurboPMAC2PCIUltralite控制器三次样条插补模式spline；TurboPMAC2PCIUltralite控制器三次隐式样条插补Hermite-spline(PVT)；TurboPMAC2PCIUltralite控制器自动硬件***/触发功能；TurboPMAC2PCIUltralite控制器交互式手动运动；TurboPMAC2PCIUltralite控制器可选择的运动提前预算lookahead。伺服特性TurboPMAC2PCIUltralite控制器***的数字PID反馈滤波；TurboPMAC2PCIUltralite控制器速度前馈，加速度前馈，摩擦力前馈；TurboPMAC2PCIUltralite控制器2路陷波滤波器；TurboPMAC2PCIUltralite控制器PID参数可随时任意改变；TurboPMAC2PCIUltralite控制器可编程的极限输入，输出；TurboPMAC2PCIUltralite控制器可选择的多级点伺服算法。换相特性TurboPMAC2PCIUltralite控制器交流伺服电机的正弦换相TurboPMAC2PCIUltralite控制器交***应电机的矢量控制TurboPMAC2PCIUltralite控制器数字电流环（使用PWM输出时）(只适用PMAC2)补偿特性TurboPMAC2PCIUltralite控制器位置补偿列表(1D&2D)；TurboPMAC2PCIUltralite控制器力矩补偿列表；TurboPMAC2PCIUltralite控制器反向间隙补偿；TurboPMAC2PCIUltralite控制器刀具半径补偿。安全特性TurboPMAC2PCIUltralite控制器硬件的和软件的行程极限；TurboPMAC2PCIUltralite控制器放大器使能/报警交换信号；TurboPMAC2PCIUltralite控制器跟随误差警告极限；TurboPMAC2PCIUltralite控制器整合电流极限；TurboPMAC2PCIUltralite控制器编码器计数损失报警（一些版本）；TurboPMAC2PCIUltralite控制器Watchdog报警计时器；TurboPMAC2PCIUltralite控制器程序和通信校验。计算特性TurboPMAC2PCIUltralite控制器实时多任务系统；TurboPMAC2PCIUltralite控制器48位浮点数编程；TurboPMAC2PCIUltralite控制器三角函数和超越函数；TurboPMAC2PCIUltralite控制器自动匹配不同的变量类型。可以使用的反馈形式TurboPMAC2PCIUltralite控制器数字积分编码器；TurboPMAC2PCIUltralite控制器正弦编码器；TurboPMAC2PCIUltralite控制器旋转变压器；TurboPMAC2PCIUltralite控制器电位计；TurboPMAC2PCIUltralite控制器LVDTs，RVDTs；TurboPMAC2PCIUltralite控制器并行数字编码器；TurboPMAC2PCIUltralite控制器MLDTs；TurboPMAC2PCIUltralite控制器串行编码器（例如：SSI）。笛卡儿坐标系或者主/从特色TurboPMAC2PCIUltralite控制器用户自定义的笛卡儿坐标系；TurboPMAC2PCIUltralite控制器可分离运行程序的坐标系；TurboPMAC2PCIUltralite控制器支持多个电机的坐标系；TurboPMAC2PCIUltralite控制器轴空间的转化（例如：坐标系偏置，旋转，镜像）；TurboPMAC2PCIUltralite控制器电子齿轮（不需要编程）；TurboPMAC2PCIUltralite控制器电子凸轮（需要编程支持）。运动程序特性TurboPMAC2PCIUltralite控制器***程序语言；TurboPMAC2PCIUltralite控制器自动按顺序执行运动；TurboPMAC2PCIUltralite控制器使用用户工程单位编程；TurboPMAC2PCIUltralite控制器运动的值可以是公式，也可以是常量；TurboPMAC2PCIUltralite控制器自动匹配坐标系里的各轴，TurboPMAC2PCIUltralite控制器支持G代码，和代码扩展。PLC程序特性TurboPMAC2PCIUltralite控制器与运动程序异步；TurboPMAC2PCIUltralite控制器与硬件PLC一样控制I/O；TurboPMAC2PCIUltralite控制器脱机运行时，作为支持平台；TurboPMAC2PCIUltralite控制器安全和状态监视；TurboPMAC2PCIUltralite控制器伺服比例行程安排；TurboPMAC2PCIUltralite控制器数据报告功能；TurboPMAC2PCIUltralite控制器可使用控制器的全部寄存器。选项处理器和固件选项OPT-10-指定固件版本OPT-5C0-默认的CPU配置，80MHzDSP56303CPUOPT-5C3-80MHzDSP56303CPUOPT-5E0-160MHzDSP56311CPU(128Kx24internalmemory)OPT-5E3-160MHzDSP56311CPU(128Kx24internalmemory)在板选项OPT-2在板32Kx16双端口RAMOPT-9T辅助RS232串口OPT-12在板8通道12位A/D转换OPT-12A在板附加8通道12位A/D转换（需要Opt12）OPT-16A32Kx24带电保持SRAMOPT-18A电路板鉴别码模块OPT-8A高精度时钟(+/-15ppm)连接器选项OPT-A-MACRO环光纤接口连接器OPT-C-MACRO环RJ-45接口连接器MACRO节点扩展选项OPT-1U1附加16节点的MACRO接口OPT-1U2附加16节点的MACRO接口OPT-1U3附加16节点的MACRO接口附件轴接口板ACC-8A带有细分选项的模拟量接口板ACC-8DCE通过CE认证的4通道全隔离接口板数字I/O接口板ACC-11P***24输入/24输出扩展板ACC-14PPCI接口，48或96点TTL电平输入/输出并行扩展ACC-21AJOPTO端子扩展ACC-34AA32输入/32输出隔离串行I/O扩展板ACC-34B32输入/32输出隔离串行I/O扩展板(需要Opto-22TurboPMAC2PCIUltralite控制器或兼容产品)ACC-35A-ThumbwheelPortDifferentialLineDriver,LocalACC-35B-ThumbwheelPortDifferentialLineDriver,ReceiverACC-36P16通道12位模拟到数字输入板ACC-76SNAPI/O形式，32输入/32输出(需要Opto-22TurboPMAC2PCIUltralite控制器或兼容产品)ACC-77SNAPI/O形式，64输入(需要Opto-22TurboPMAC2PCIUltralite控制器或兼容产品)电源提供ACC-2A电源，+/-15V0.4A&+5VHBAA-40WACC-2B电源，+/-15V(0.8A)&+5VHBAA-40WMACRO附件ACC-65M-Demo:24In/24OutSelf-protected12-24VDCI/ODeviceACC-68M-Sinking24-Inputs/24-OutputsMACRODeviceACC-82M-YaskawaSIGMAIIMACROInterface线缆附件ACC-21G-Cable50-pincard-edgeto50-pinIDCheaderACC-3D-3-meter(10ft)RS-232orRS-422flatcable,DB-25toIDC-26ACC-3E-AdditionalConnectorsforDaisychainingACC-3L-3-Meter(10ft)serialcableRS-232flatcable,DB-9femaletoIDC-10femaleCABFBR-1-20cmTerminatedGlassOpticalFiberCableCABFBR-2-1.5m(5ft),TerminatedGlassOpticalFiberCableCABFBR-3-5m(15ft),TerminatedGlassOpticalFiberCableCABFBR-4-8m(28ft),TerminatedGlassOpticalFiberCableCABFBR-5-Customlengthterminatedglassopticalfibercable.混合附件ACC-1LS锂电池ACC-40两天的技术支持（包含旅程时间）ACC-3EAdditionalConnectorsforDaisychaining显示附件ACC-12A40x2LCD背光显示ACC-12C1真空荧光管显示ACC-12D显示转换Macro外围设备ACC-65M-24InputsSinkingorSourcingand24OutputsSourcingonly.600mA@24V.Optionaltwo12-bitanaloginputsandtwo12-bitanaloginputs,plustworelaycontactoutputs.ACC-68M-24InputsSinkingorSourcing@12-24Vand24OutputsSinkingonly.600mA@24V.Optionaltwo12-bitanaloginputsandtwo12-bitanaloginputs,plustworelaycontactoutputs.ACC-82M-YaskawaSIGMAIIMACROInterface软件PMACHMIDesignerSoftwareHuman-MachineInterface(HMI)人机界面软件，定制操作界面PTalkOCXPro界面友好的使用PComm32Pro的ActiveX控件工具PMACPanelProPMAC在LabView环境下的动态链接库PEwin32PRO（PMACEXECUTIVEPRO2）PMAC执行调试工具包PMACCommunicati***Library(PComm32Pro)PMAC动态链接库，自带VB/C++例程更多技术内容及应用请联系北京高控科技有限公司销售部010-85898288)