TurboPMAC2PCILite4AxisControllerofStepperand/orDigitalDirectPWMPartNumber:400-603658-TRXTurboPMAC2PCILite是TurboPMAC板卡级产品家族中的一员，它可以插入主计算机的一个PCI插槽使用，或者作为***的运动控制器使用。当TurboPMAC2PCILite与ACC-8x系列附件联合使用时，它可以提供4轴的脉冲加方向、数字PWM以及模拟量&plu***n;10V指令信号输出。通过增加必要的ACC-24P2轴接口附件板，这款卡可以支持到32轴控制。更多技术内容及应用请联系北京高控科技有限公司销售部010-85898288TurboPMAC2PCILite特性TurboPMAC2PCILite控制器硬件特性TurboPMAC2PCILite控制器80MHzDSP56303CPU(相当于120MHzPMAC))(快速内部存储用于1-15轴的伺服和通讯)TurboPMAC2PCILite控制器128kx24SRAM用于编译/存储程序(5C0)(用于固件,完成的PLC,用户写入的伺服和相位)TurboPMAC2PCILite控制器128kx24SRAM用于用户数据存储(5C0)(用于运动和未完成的PLC程序,变量,表,缓冲)TurboPMAC2PCILite控制器1Mx8闪存用于用户的备份和固件(5C0)TurboPMAC2PCILite控制器采用***新发布的固件版本TurboPMAC2PCILite控制器RS-232串行接口,PCI总线接口TurboPMAC2PCILite控制器4通道轴接口电路，每一个包括：TurboPMAC2PCILite控制器3种输出指令信号可选，每一个轴可以单独配置；TurboPMAC2PCILite控制器2路串行数据输出到外部DAC，1路脉冲+方向TurboPMAC2PCILite控制器3PWMtop-and-bottompairsTurboPMAC2PCILite控制器3路(ABquadwithindex)差分/单端编码器输入TurboPMAC2PCILite控制器9个标志信号输入（回零，限位，报警等）TurboPMAC2PCILite控制器2个标示信号输出（使能，比较）TurboPMAC2PCILite控制器2路外部ADC输入接口，8到18位TurboPMAC2PCILite控制器2通道附加的接口电路，每一个包括：TurboPMAC2PCILite控制器2路(ABquad)差分/单端编码器输入TurboPMAC2PCILite控制器1路输出指令信号，可设定为脉冲+方向或PWM斩波输出TurboPMAC2PCILite控制器显示，MACRO，控制面板，I/O点接口TurboPMAC2PCILite控制器可扩展到32轴同时使用TurboPMAC2PCILite控制器采用PID/陷波/前馈伺服算法软件特性运动轨迹规划TurboPMAC2PCILite控制器支持S曲线加减速的直线插补；TurboPMAC2PCILite控制器支持S曲线加减速的圆弧插补；TurboPMAC2PCILite控制器点到点快速运动；TurboPMAC2PCILite控制器三次样条插补模式spline；TurboPMAC2PCILite控制器三次隐式样条插补Hermite-spline(PVT)；TurboPMAC2PCILite控制器自动硬件***/触发功能；TurboPMAC2PCILite控制器交互式手动运动；TurboPMAC2PCILite控制器可选择的运动提前预算lookahead。伺服特性TurboPMAC2PCILite控制器***的数字PID反馈滤波；TurboPMAC2PCILite控制器速度前馈，加速度前馈，摩擦力前馈；TurboPMAC2PCILite控制器2路陷波滤波器；TurboPMAC2PCILite控制器PID参数可随时任意改变；TurboPMAC2PCILite控制器可编程的极限输入，输出；TurboPMAC2PCILite控制器可选择的多级点伺服算法。换相特性TurboPMAC2PCILite控制器交流伺服电机的正弦换相TurboPMAC2PCILite控制器交***应电机的矢量控制TurboPMAC2PCILite控制器数字电流环（使用PWM输出时）(只适用PMAC2)补偿特性TurboPMAC2PCILite控制器位置补偿列表(1D&2D)；TurboPMAC2PCILite控制器力矩补偿列表；TurboPMAC2PCILite控制器反向间隙补偿；TurboPMAC2PCILite控制器刀具半径补偿。安全特性TurboPMAC2PCILite控制器硬件的和软件的行程极限；TurboPMAC2PCILite控制器放大器使能/报警交换信号；TurboPMAC2PCILite控制器跟随误差警告极限；TurboPMAC2PCILite控制器整合电流极限；TurboPMAC2PCILite控制器编码器计数损失报警（一些版本）；TurboPMAC2PCILite控制器Watchdog报警计时器；TurboPMAC2PCILite控制器程序和通信校验。计算特性TurboPMAC2PCILite控制器实时多任务系统；TurboPMAC2PCILite控制器48位浮点数编程；TurboPMAC2PCILite控制器三角函数和超越函数；TurboPMAC2PCILite控制器自动匹配不同的变量类型。可以使用的反馈形式TurboPMAC2PCILite控制器数字积分编码器；TurboPMAC2PCILite控制器正弦编码器；TurboPMAC2PCILite控制器旋转变压器；TurboPMAC2PCILite控制器电位计；TurboPMAC2PCILite控制器LVDTs，RVDTs；TurboPMAC2PCILite控制器并行数字编码器；TurboPMAC2PCILite控制器MLDTs；TurboPMAC2PCILite控制器串行编码器（例如：SSI）。笛卡儿坐标系或者主/从特色TurboPMAC2PCILite控制器用户自定义的笛卡儿坐标系；TurboPMAC2PCILite控制器可分离运行程序的坐标系；TurboPMAC2PCILite控制器支持多个电机的坐标系；TurboPMAC2PCILite控制器轴空间的转化（例如：坐标系偏置，旋转，镜像）；TurboPMAC2PCILite控制器电子齿轮（不需要编程）；TurboPMAC2PCILite控制器电子凸轮（需要编程支持）。运动程序特性TurboPMAC2PCILite控制器***程序语言；TurboPMAC2PCILite控制器自动按顺序执行运动；TurboPMAC2PCILite控制器使用用户工程单位编程；TurboPMAC2PCILite控制器运动的值可以是公式，也可以是常量；TurboPMAC2PCILite控制器自动匹配坐标系里的各轴，TurboPMAC2PCILite控制器支持G代码，和代码扩展。PLC程序特性TurboPMAC2PCILite控制器与运动程序异步；TurboPMAC2PCILite控制器与硬件PLC一样控制I/O；TurboPMAC2PCILite控制器脱机运行时，作为支持平台；TurboPMAC2PCILite控制器安全和状态监视；TurboPMAC2PCILite控制器伺服比例行程安排；TurboPMAC2PCILite控制器数据报告功能；TurboPMAC2PCILite控制器可使用控制器的全部寄存器。选项处理器和固件选项OPT-10指定固件版本OPT-5C0默认的CPU配置，80MHzDSP56303CPUOPT-5C3-80MHzDSP56303CPUOPT-5E0-160MHzDSP56311CPU(128Kx24internalmemory)OPT-5E3-160MHzDSP56311CPU(128Kx24internalmemory)在板选项OPT-2在板32Kx16双端口RAM用于PCI或USB通讯OPT-9T辅助RS232串口OPT-12在板8通道12位A/D转换OPT-12A在板附加8通道12位A/D转换（需要Opt12）OPT-16A32Kx24带电保持SRAMOPT-18A电路板鉴别码模块附件轴接口板ACC-8A带有细分选项的模拟量接口板ACC-8E2轴模拟量输出接口板ACC-8F2轴PWM输出接口板ACC-8S2轴脉冲加方向输出接口板ACC-8T附加标志信号多路转接板反馈接口板ACC-28B4通道模拟到数字转换板（高精度）ACC-8S2轴脉冲加方向输出及编码器输入接口板数字I/O接口板ACC-11P***24输入/24输出扩展板ACC-14PPCI接口，48或96点TTL电平输入/输出并行扩展ACC-21AJOPTO端子扩展ACC-34AA32输入/32输出隔离串行I/O扩展板ACC-34B32输入/32输出隔离串行I/O扩展板(需要Opto-22TurboPMAC2PCILite控制器或兼容产品)ACC-35A-ThumbwheelPortDifferentialLineDriver,LocalACC-35B-ThumbwheelPortDifferentialLineDriver,ReceiverACC-36P16通道12位模拟到数字输入板ACC-76SNAPI/O形式，32输入/32输出(需要Opto-22TurboPMAC2PCILite控制器或兼容产品)ACC-77SNAPI/O形式，64输入(需要Opto-22TurboPMAC2PCILite控制器或兼容产品)伺服接口板ACC-24P2PMAC2型轴扩展版ACC-24PCI2PMAC2PCI总线轴扩展板电源支持ACC-2A电源，+/-15V0.4A&+5VHBAA-40WACC-2B电源，+/-15V(0.8A)&+5VHBAA-40WMACRO附件ACC-42P2MACRO接口板接口线缆附件ACC-21G-Cable50-pincard-edgeto50-pinIDCheaderACC-3D-3-meter(10ft)RS-232orRS-422flatcable,DB-25toIDC-26ACC-3E-AdditionalConnectorsforDaisychainingACC-3L-3-Meter(10ft)serialcableRS-232flatcable,DB-9femaletoIDC-10femaleACC-Cable-100pinflatcableforPMAC2familyboa***,24incheslongDemoACC-314轴PMACDemo混合附件ACC-1LS锂电池ACC-314轴PMACDemoAcc-3EAdditionalConnectorsforDaisychainingACC-40两天的技术支持（包含旅程时间）显示附件ACC-12A40x2LCD背光显示ACC-12C1真空荧光管显示ACC-12D显示转换软件PMACHMIDesignerSoftwareHuman-MachineInterface(HMI)人机界面软件，定制操作界面PTalkOCXPro界面友好的使用PComm32Pro的ActiveX控件工具PMACPanelProPMAC在LabView环境下的动态链接库PEwin32PROPMAC执行调试工具包PMACCommunicati***Library(PComm32Pro)PMAC动态链接库，自带VB/C++例程更多技术内容及应用请联系北京高控科技有限公司销售部010-85898288)