PMAC2PCI8AxisDirectPWMorStepperControllerPartNumber:400-603367-10xPMAC2PCI是PMAC板卡级产品家族中的一员，它可以插入主计算机的一个PCI插槽使用，或者作为***的运动控制器使用。当PMAC2PCI与ACC-8x系列附件联合使用时，它可以提供4轴或8轴的脉冲加方向、数字PWM以及模拟量&plu***n;10V指令信号输出。PMAC2PCI运动控制器由两块插接在一起的板卡组成，一块全尺寸的基板和一块半尺寸的CPU背板。CPU板可以更换为处理速度更快的型号或更***的TurboCPU型号。更多技术内容及应用请联系北京高控科技有限公司销售部010-85898288PMAC2PCI特性PMAC2PCI控制器硬件特性PMAC2PCI控制器40MHzDSP563xxCPU(Option5AF)PMAC2PCI控制器128kx24内部零等待状态SRAMPMAC2PCI控制器采用***新发布的固件版本PMAC2PCI控制器RS-232串口通讯,33MHz5VPCI总线接口PMAC2PCI控制器4通道轴接口电路，每一个包括：PMAC2PCI控制器3种控制量输出可选，每一个轴可以单独配置；PMAC2PCI控制器2路串行数据输出到外部DAC，1路脉冲+方向PMAC2PCI控制器3PWMtop-and-bottompairsPMAC2PCI控制器3路（AB正交和零位）差分/单端编码器输入PMAC2PCI控制器9个标志信号输入（回零，限位，报警等）PMAC2PCI控制器2个标示信号输出（使能，比较）PMAC2PCI控制器2路外部串行ADC输入接口，8-18位PMAC2PCI控制器2通道附加的接口电路，每一个包括：PMAC2PCI控制器2信号(A/B)差分/单端编码器输入PMAC2PCI控制器1路输出指令信号，可设定为脉冲+方向或PWM斩波输出PMAC2PCI控制器显示，控制面板，I/O点接口PMAC2PCI控制器缓冲扩展端口PMAC2PCI控制器+/-100ppm精度时钟晶振PMAC2PCI控制器采用PID/陷波/前馈伺服算法PMAC2PCI控制器可选在板附加4路轴通道软件特性运动轨迹规划PMAC2PCI控制器支持S曲线加减速的直线插补；PMAC2PCI控制器支持S曲线加减速的圆弧插补；PMAC2PCI控制器点到点快速运动；PMAC2PCI控制器三次样条插补模式spline；PMAC2PCI控制器三次隐式样条插补Hermite-spline(PVT)；PMAC2PCI控制器自动硬件***/触发功能；PMAC2PCI控制器交互式手动运动；PMAC2PCI控制器可选择的运动提前预算lookahead。伺服特性PMAC2PCI控制器***的数字PID反馈滤波；PMAC2PCI控制器速度前馈，加速度前馈，摩擦力前馈；PMAC2PCI控制器2路陷波滤波器；PMAC2PCI控制器PID参数可随时任意改变；PMAC2PCI控制器可编程的极限输入，输出；PMAC2PCI控制器可选择的多级点伺服算法。换相特性PMAC2PCI控制器交流伺服电机的正弦换相PMAC2PCI控制器交***应电机的矢量控制PMAC2PCI控制器数字电流环（使用PWM输出时）(只适用PMAC2)补偿特性PMAC2PCI控制器位置补偿列表(1D&2D)；PMAC2PCI控制器力矩补偿列表；PMAC2PCI控制器反向间隙补偿；PMAC2PCI控制器刀具半径补偿。安全特性PMAC2PCI控制器硬件的和软件的行程极限；PMAC2PCI控制器放大器使能/报警交换信号；PMAC2PCI控制器跟随误差警告极限；PMAC2PCI控制器整合电流极限；PMAC2PCI控制器编码器计数损失报警（一些版本）；PMAC2PCI控制器Watchdog报警计时器；PMAC2PCI控制器程序和通信校验。计算特性PMAC2PCI控制器实时多任务系统；PMAC2PCI控制器48位浮点数编程；PMAC2PCI控制器三角函数和超越函数；PMAC2PCI控制器自动匹配不同的变量类型。可以使用的反馈形式PMAC2PCI控制器数字积分编码器；PMAC2PCI控制器正弦编码器；PMAC2PCI控制器旋转变压器；PMAC2PCI控制器电位计；PMAC2PCI控制器LVDTs，RVDTs；PMAC2PCI控制器并行数字编码器；PMAC2PCI控制器MLDTs；PMAC2PCI控制器串行编码器（例如：SSI）。笛卡儿坐标系或者主/从特色PMAC2PCI控制器用户自定义的笛卡儿坐标系；PMAC2PCI控制器可分离运行程序的坐标系；PMAC2PCI控制器支持多个电机的坐标系；PMAC2PCI控制器轴空间的转化（例如：坐标系偏置，旋转，镜像）；PMAC2PCI控制器电子齿轮（不需要编程）；PMAC2PCI控制器电子凸轮（需要编程支持）。运动程序特性PMAC2PCI控制器***程序语言；PMAC2PCI控制器自动按顺序执行运动；PMAC2PCI控制器使用用户工程单位编程；PMAC2PCI控制器运动的值可以是公式，也可以是常量；PMAC2PCI控制器自动匹配坐标系里的各轴，PMAC2PCI控制器支持G代码，和代码扩展。PLC程序特性PMAC2PCI控制器与运动程序异步；PMAC2PCI控制器与硬件PLC一样控制I/O；PMAC2PCI控制器脱机运行时，作为支持平台；PMAC2PCI控制器安全和状态监视；PMAC2PCI控制器伺服比例行程安排；PMAC2PCI控制器数据报告功能；PMAC2PCI控制器可使用控制器的全部寄存器。选项处理器和固件选项OPT-10指定固件版本OPT-5AF默认的CPU配置，40MHzDSP563xxCPUOPT-5CF80MHzDSP563xxCPUOPT-5EF160MHzDSP563xxCPUOPT-6扩展伺服算法OPT-6Llookahead功能在板选项OPT-1在板4通道扩展OPT-2在板8Kx16双端口RAMOPT-8A高精度时钟(+/-15ppm)OPT-12在板8通道12位A/D转换OPT-12A在板8通道12位A/D转换（需要Opt12）OPT-15V/F伏/频转换，用于模拟量输入OPT-1616Kx24带电保持RAM附件轴接口板ACC-8A带有细分选项的模拟量接口板ACC-8E2轴模拟量输出接口板ACC-8F2轴PWM输出接口板ACC-8S2轴脉冲加方向输出接口板ACC-8T附件扩展接口板反馈接口板ACC-28B4通道模拟到数字转换板（高精度）ACC-8S2轴脉冲加方向输出及编码器输入接口板数字I/O接口板ACC-11P***24输入/24输出扩展板ACC-14PPCI接口，48或96点TTL电平输入/输出并行扩展ACC-21AJOPTO端子扩展ACC-34AA32输入/32输出隔离串行I/O扩展板ACC-34B32输入/32输出隔离串行I/O扩展板(需要Opto-22PMAC2PCI控制器或兼容产品)ACC-35A-ThumbwheelPortDifferentialLineDriver,LocalACC-35B-ThumbwheelPortDifferentialLineDriver,ReceiverACC-36P16通道12位模拟到数字输入板ACC-76SNAPI/O形式，32输入/32输出(需要Opto-22PMAC2PCI控制器或兼容产品)ACC-77SNAPI/O形式，64输入(需要Opto-22PMAC2PCI控制器或兼容产品)伺服接口板ACC-24P2PMAC2型轴扩展版ACC-51Px4096高分辨率正弦编码器细分板ACC-70PTamagawa编码器接口板ACC-24PCI2PMAC2PCI总线轴扩展板通讯接口板ACC-26A串口通讯隔离转换板电源支持ACC-2A电源，+/-15V0.4A&+5VHBAA-40WACC-2B电源，+/-15V(0.8A)&+5VHBAA-40W接口线缆ACC-21F-Cable50-pincard-edgeto34-pinIDCheaderforPMAC(1)JOPTconnectorACC-21G-Cable50-pincard-edgeto50-pinIDCheaderACC-3E-AdditionalConnectorsforDaisychainingACC-3L-3-Meter(10ft)serialcableRS-232flatcable,DB-9femaletoIDC-10femaleACC-Cable-100pinflatcableforPMAC2familyboa***,24incheslong混合附件ACC-1LS锂电池ACC-40两天的技术支持（包含旅程时间）ACC-3EAdditionalConnectorsforDaisychaining显示附件ACC-12A40x2LCD背光显示ACC-12C1真空荧光管显示ACC-12D显示转换软件PMACHMIDesignerSoftwareHuman-MachineInterface(HMI)人机界面软件，定制操作界面PTalkOCXPro界面友好的使用PComm32Pro的ActiveX控件工具PMACPanelProPMAC在LabView环境下的动态链接库PEwin32PROPMAC执行调试工具包PMACCommunicati***Library(PComm32Pro)PMAC动态链接库，自带VB/C++例程更多技术内容及应用请联系北京高控科技有限公司销售部010-85898288)