2Axis+/-10VOutputControllerPartNumber:400-603712-10xPMACPCIMini是PMAC板卡级产品家族中的一员。它是一块紧凑的2轴版本的PMAC板卡，非常适合以单独的模拟量输入作为速度或力矩控制指令与传统的伺服驱动器连接。它在板提供了2个轴的接口电路。PMACPCIMini可以作为一块半尺寸（230mm长）板卡插入计算机的PCI插槽使用，或者使用RS-232或RS-422串口与上位机通讯，脱机***运行，均可以实现设置和/或控制应用。对于PMAC-PCIMini，无论是运动还是PLC编程，都与其它版本的PMAC完全兼容。更多技术内容及应用请联系北京高控科技有限公司销售部010-85898288PMACPCIMini特性PMACPCIMini控制器硬件特性PMACPCIMini控制器40MHzDSP563xxCPU(Option5AF)PMACPCIMini控制器128kx24位零等待SRAM用于编译/存储程序PMACPCIMini控制器512kx8闪存用于固件和用户备份PMACPCIMini控制器采用***新发布的固件版本PMACPCIMini控制器RS-232串口,33MHzPCI总线接口PMACPCIMini控制器2通道轴接口电路，每一个包括：PMACPCIMini控制器16位+/-10V模拟量输出PMACPCIMini控制器(ABquadwithindex)差分/单端增量编码器输入PMACPCIMini控制器4个标志信号输入（回零，限位，报警）PMACPCIMini控制器2个标志信号输出（使能，比较）PMACPCIMini控制器4路外部16位串行ADC输入接口PMACPCIMini控制器2路附加的(ABquadwithindex)差分/单端增量编码器输入PMACPCIMini控制器显示，控制面板，I/O点接口PMACPCIMini控制器缓冲扩展端口PMACPCIMini控制器+/-100ppm精度时钟晶振PMACPCIMini控制器采用PID/陷波/前馈伺服算法软件特性运动轨迹规划PMACPCIMini控制器支持S曲线加减速的直线插补；PMACPCIMini控制器支持S曲线加减速的圆弧插补；PMACPCIMini控制器点到点快速运动；PMACPCIMini控制器三次样条插补模式spline；PMACPCIMini控制器三次隐式样条插补Hermite-spline(PVT)；PMACPCIMini控制器自动硬件***/触发功能；PMACPCIMini控制器交互式手动运动；PMACPCIMini控制器可选择的运动提前预算lookahead。伺服特性PMACPCIMini控制器***的数字PID反馈滤波；PMACPCIMini控制器速度前馈，加速度前馈，摩擦力前馈；PMACPCIMini控制器2路陷波滤波器；PMACPCIMini控制器PID参数可随时任意改变；PMACPCIMini控制器可编程的极限输入，输出；PMACPCIMini控制器可选择的多级点伺服算法。换相特性PMACPCIMini控制器交流伺服电机的正弦换相PMACPCIMini控制器交***应电机的矢量控制PMACPCIMini控制器数字电流环（使用PWM输出时）(只适用PMAC2)补偿特性PMACPCIMini控制器位置补偿列表(1D&2D)；PMACPCIMini控制器力矩补偿列表；PMACPCIMini控制器反向间隙补偿；PMACPCIMini控制器刀具半径补偿。安全特性PMACPCIMini控制器硬件的和软件的行程极限；PMACPCIMini控制器放大器使能/报警交换信号；PMACPCIMini控制器跟随误差警告极限；PMACPCIMini控制器整合电流极限；PMACPCIMini控制器编码器计数损失报警（一些版本）；PMACPCIMini控制器Watchdog报警计时器；PMACPCIMini控制器程序和通信校验。计算特性PMACPCIMini控制器实时多任务系统；PMACPCIMini控制器48位浮点数编程；PMACPCIMini控制器三角函数和超越函数；PMACPCIMini控制器自动匹配不同的变量类型。可以使用的反馈形式PMACPCIMini控制器数字积分编码器；PMACPCIMini控制器正弦编码器；PMACPCIMini控制器旋转变压器；PMACPCIMini控制器电位计；PMACPCIMini控制器LVDTs，RVDTs；PMACPCIMini控制器并行数字编码器；PMACPCIMini控制器MLDTs；PMACPCIMini控制器串行编码器（例如：SSI）。笛卡儿坐标系或者主/从特性PMACPCIMini控制器用户自定义的笛卡儿坐标系；PMACPCIMini控制器可分离运行程序的坐标系；PMACPCIMini控制器支持多个电机的坐标系；PMACPCIMini控制器轴空间的转化（例如：坐标系偏置，旋转，镜像）；PMACPCIMini控制器电子齿轮（不需要编程）；PMACPCIMini控制器电子凸轮（需要编程支持）。运动程序特性PMACPCIMini控制器***程序语言；PMACPCIMini控制器自动按顺序执行运动；PMACPCIMini控制器使用用户工程单位编程；PMACPCIMini控制器运动的值可以是公式，也可以是常量；PMACPCIMini控制器自动匹配坐标系里的各轴，PMACPCIMini控制器支持G代码，和代码扩展。PLC程序特性PMACPCIMini控制器与运动程序异步；PMACPCIMini控制器与硬件PLC一样控制I/O；PMACPCIMini控制器脱机运行时，作为支持平台；PMACPCIMini控制器安全和状态监视；PMACPCIMini控制器伺服比例行程安排；PMACPCIMini控制器数据报告功能；PMACPCIMini控制器可使用控制器的全部寄存器。处理器和固件选项OPT-10指定固件版本OPT-5AF默认的CPU配置，40MHzDSP563xxCPUOPT-5CF80MHzDSP563xxCPUOPT-5EF160MHzDSP563xxCPUOPT-6扩展伺服算法OPT-6Llookahead功能在板选项OPT-2在板8Kx16双端口RAMOPT-8A高精度时钟(+/-15ppm)OPT-12在板8通道12位A/D转换OPT-12A在板8通道12位A/D转换（需要Opt12）OPT-15V/F伏/频转换，用于模拟量输入OPT-1616Kx24带电保持RAM附件轴接口板ACC-8D4通道接口板，可以扩展芯片，IDC接口形式ACC-8DCE4通道完全防护接口板，通过CE认证ACC-8P4通道接口板，无扩展芯片，接线端子形式反馈接口板ACC-28A4通道模拟到数字转换板ACC-28B4通道模拟到数字转换板（高精度）数字I/O接口板ACC-11P***24输入/24输出扩展板ACC-14PPCI接口，48或96点TTL电平输入/输出并行扩展ACC-34AA32输入/32输出隔离串行I/O扩展板ACC-34B32输入/32输出隔离串行I/O扩展板(需要Opto-22?或兼容产品)ACC-35AThumbwheel端子扩展ACC-35BThumbwheel端子扩展ACC-36P16通道12位模拟到数字输入板ACC-76SNAPI/O形式，32输入/32输出(需要Opto-22?或兼容产品)ACC-77SNAPI/O形式，64输入(需要Opto-22?或兼容产品)伺服接口板ACC-24P4轴伺服接口板，模拟量输出+/-10VACC-51Px4096高分辨率正弦编码器细分板ACC-70PTamagawa编码器接口板ACC-24PCI4轴模拟量+/-10V输出伺服接口板通讯接口板ACC-26A串口通讯隔离转换板电源支持ACC-2A电源，+/-15V0.4A&+5VHBAA-40WACC-2B电源，+/-15V(0.8A)&+5VHBAA-40W接口线缆ACC-21FCable50-pincard-edgeto34-pinIDCheaderforPMAC(1)JOPTconnectorACC-21FHCableforPMACJOPTConnectorACC-21GCable50-pincard-edgeto50-pinIDCheaderACC-3D3-meter(10ft)RS-232orRS-422flatcable,DB-25toIDC-26ACC-3EAdditionalConnectorsforDaisychainingDemoACC-314轴PMACDemo混合附件ACC-1LS锂电池ACC-314轴PMACDemoACC-40两天的技术支持（包含旅程时间）ACC-3EAdditionalConnectorsforDaisychaining显示附件ACC-12A40x2LCD背光显示ACC-12C1真空荧光管显示ACC-12D显示转换软件PMACHMIDesignerSoftwareHuman-MachineInterface(HMI)人机界面软件，定制操作界面PTalkOCXPro界面友好的使用PComm32Pro的ActiveX控件工具PMACPanelProPMAC在LabView环境下的动态链接库PEwin32PROPMAC执行调试工具包PMACCommunicati***Library(PComm32Pro)PMAC动态链接库，自带VB/C++例更多技术内容及应用请联系北京高控科技有限公司销售部010-85898288)