PMAC PCI 控制器
PCI--------------------------------------------------------------------------------PMACPCI家族是DeltaTau***新版本的多轴板卡级控制器。设计用于插入一台PC的一个PCI插槽或作为***式控制器脱机使用,PMACPCI家族控制器能够控制1~32轴任意组合的伺服或步进电机,更多技术内容及应用请联系北京高控科技有限公司销售部010-85898288型号如下:模拟量+/-10V输出型控制器PMACPCI-8轴+/-10V输出控制器PMACPCILite-4轴+/-10V输出控制器PMACPCIMini-2轴+/-10V输出控制器TurboPMACPCI-32轴+/-10V输出控制器TurboPMACPCILite-4轴+/-10V输出控制器数字PWM直接输出型控制器PMAC2PCI-8轴脉冲加方向和/或数字PWM直接输出控制器PMAC2PCILite-4轴脉冲加方向和/或数字PWM直接输出控制器TurboPMAC2PCI-32轴脉冲加方向和/或数字PWM直接输出控制器TurboPMAC2PCILite-4轴脉冲加方向和/或数字PWM直接输出控制器TurboPMAC2PCIUltralite-带有MACRO接口的32轴控制器PMACPCII型八轴控制卡PMACPCI控制器是一块11/2尺寸的板卡,包括:40MHzDSP563xxCPU(相当于120MHzPMAC)128kx24位SRAM用于编译/存储程序512kx8闪存用于固件和用户备份2kx8EEPROM用于设定备份采用***新发布的固件版本RS-232/RS-422串口通讯,33MHz5VPCI总线接口4通道轴接口电路,每一个包括:16位+/-10V模拟量输出(A/B/C(Z))增量编码器输入4个标示信号输入(回零,限位,报警)2个标示信号输出(使能,比较)显示,控制面板,I/O点接口扩展16通道反馈时钟频率在+/-100ppm采用PID/陷波/前馈伺服算法可选在板附加4路轴通道PMACPCILiteI型四轴控制卡PMACPCILite控制器是一块全尺寸的板卡,包括:40MHzDSP563xxCPU(相当于120MHzPMAC)128kx24位SRAM用于编译/存储程序512kx8闪存用于固件和用户备份快闪内存用于用户的备份和固件采用***新发布的固件版本RS-232/RS-422串口通讯,33MHz5VPCI总线接口4通道轴接口电路,每一个包括:16位+/-10V模拟量输出(A/B/C(Z))增量编码器输入4个标示信号输入(回零,限位,报警)2个标示信号输出(使能,比较)显示,控制面板,I/O点接口扩展16通道反馈时钟频率在+/-100ppm采用PID/陷波/前馈伺服算法PMACPCIMiniI型两轴控制卡PMACPCIMini控制器是一块3/4尺寸的板卡,包括:40MHzDSP563xxCPU(相当于120MHzPMAC)128kx24内部零等待状态SRAM512kx8闪存用于固件和用户备份快闪内存用于用户的备份和固件采用***新发布的固件版本RS-232/RS-422串口通讯,33MHz5VPCI总线接口2通道轴接口电路,每一个包括:16位+/-10V模拟量输出(A/B/C(Z))增量编码器输入4个标示信号输入(回零,限位,报警)2个标示信号输出(使能,比较)另有2通道增量编码器输入显示,控制面板,I/O点接口扩展16通道反馈时钟频率在+/-100ppm采用PID/陷波/前馈伺服算法TurboPMACPCII型八轴控制卡TurboPMACPCI控制器是一块11/2尺寸的板卡,包括:80MHzDSP56303CPU(相当于120MHzPMAC)128kx24SRAM用于编译/存储程序128kx24SRAM用于用户数据存储1M闪存用于用户的备份和固件RS-232/RS-422串口通讯,33MHz5VPCI总线接口4通道轴接口电路,每一个包括:16位+/-10V模拟量输出(A/B/C(Z))增量编码器输入4个标示信号输入(回零,限位,报警)2个标示信号输出(使能,比较)显示,控制面板,I/O点接口扩展32轴同时使用采用PID/陷波/前馈伺服算法扩展的"pole-placement"(多极点)伺服算法可选在板附加4路轴通道TurboPMACPCILiteI型四轴控制卡TurboPMACPCILite控制器是一块全尺寸的板卡:80MHzDSP56303CPU(相当于120MHzPMAC)不可选在板附加4路轴通道扩展32轴同时使用其它功能同TurboPMACPCIPMAC2PCIII型八轴控制卡PMAC2PCI控制器是一块11/2尺寸的板卡,包括:40MHzDSP563xxCPU(相当于120MHzPMAC)128kx24内部零等待状态SRAM采用***新发布的固件版本RS-232串口通讯,33MHz5VPCI总线接口4通道轴接口电路,每一个包括:(A/B/C(Z))增量编码器输入4个标示信号输入(回零,限位,报警)2个标示信号输出(使能,比较)18位+/-10V模拟量、脉冲+方向信号、PWM信号可选输出2路辅助通道,每一个包括(输入或者输出):2信号(A/B)增量编码器输入输出:可设定为脉冲+方向信号或者PWM斩波输出显示,控制面板,I/O点接口扩展16通道反馈采用PID/陷波/前馈伺服算法可选在板附加4路轴通道PMAC2PCILiteII型四轴控制卡PMAC2PCILite控制器是一块全尺寸的板卡,包括:40MHzDSP563xxCPU(相当于120MHzPMAC)128kx24内部零等待状态SRAM512kx8闪存用于固件和用户备份采用***新发布的固件版本RS-232串口通讯,33MHz5VPCI总线接口4通道轴接口电路,每一个包括:18位+/-10V模拟量、脉冲+方向信号、PWM信号可选输出(A/B/C(Z))增量编码器输入4个标示信号输入(回零,限位,报警)2个标示信号输出(使能,比较)2路辅助通道,每一个包括(输入或者输出):2信号(A/B)增量编码器输入输出:可设定为脉冲+方向信号或者PWM斩波输出显示,控制面板,I/O点接口扩展16通道反馈采用PID/陷波/前馈伺服算法TurboPMAC2PCIII型八轴控制卡TurboPMAC2PCI控制器是一块11/2尺寸的板卡,包括:80MHzDSP56303CPU(相当于120MHzPMAC)128kx24位SRAM用于编译/存储程序128kx24位SRAM用于用户数据存储1Mx8闪存用于用户的备份和固件RS-232/RS-422串口通讯,33MHz5VPCI总线接口4通道轴接口电路,每一个包括:(A/B/C(Z))增量编码器输入4个标示信号输入(回零,限位,报警)2个标示信号输出(使能,比较)18位+/-10V模拟量、脉冲+方向信号、PWM信号可选输出2路辅助通道,每一个包括(输入或者输出):2信号(A/B)增量编码器输入输出:可设定为脉冲+方向信号或者PWM斩波输出显示,控制面板,I/O点接口扩展32轴同时使用采用PID/陷波/前馈伺服算法扩展的"pole-placement"(多极点)伺服算法可选在板附加4路轴通道TurboPMAC2PCILiteII型四轴控制卡TurboPMAC2PCILite控制器是一块全尺寸的板卡,包括:80MHzDSP56303CPU(相当于120MHzPMAC)不可选在板附加4路轴通道扩展32轴同时使用其它功能同TurboPMAC2PCITurboPMAC2PCIUltraliteTurboPMAC2PCIUltralite控制器是一块全尺寸的板卡,包括:80MHzDSP56303CPU(相当于120MHzPMAC)128kx24位SRAM用于编译/存储程序128kx24位SRAM用于用户数据存储1Mx8闪存用于用户的备份和固件***新的固件版本RS-232/422串行接口,PCI总线接口一个16节点的MACRO接口ICMACRO环电路(无在板轴接口电路)采用PID/陷波/前馈伺服算法扩展的极点伺服算法更多技术内容及应用请联系北京高控科技有限公司销售部010-85898288)
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