银特银公司的T系列全伺服机械手已经在数百台数控车床上的批量使用，是由数控车床设计制造领域有三十多年资历的元老级***和在台资机器人同业有十数年研究经验的***团队，专门针对数控车床上下料特点，研究开发的适用产品。本产品如果在新机床使用，可以直接选用双通道车床数控系统，控制机械手完成上下料动作，同时，可在机床床身预先加工安装基准，方便调整机械手；如果在现有机床上改造、增加机械手，银特银公司专门开发了手持式控制器，预留了与数控车床连接接口，接受机床数控系统的控制，另外，银特银也考虑了机床改造时机械手无安装基准的问题，开发了解决方案。T系列全伺服机械手的具有以下技术特点：高精度。采用同步带（或齿条）固定、以伺服电机+精密行星减速机+同步齿轮驱动的结构方式传动，相比市面常见的同步带直线模组，减小了同步带误差影响，精度提高一倍。高负载。采用精密行星减速机，更可灵活地配置减速比，有效提高负载能力。高刚度。采用了共用滑板底座的U、V轴紧凑型十字滑台结构，减少了普通直线模组所需要的过渡连接板，摆动刚度更好；再加上U、V轴本体的截面采用方形封闭结构，相比普通直线模组的U字开口本体，大幅度提高了扭转和抗弯刚度。易安装。U轴本体周围均布欧标T型螺母槽，U轴长度可以根据用户的安装要求灵活确定，安装非常方便。T系列全伺服机械手结构说明。T系列全伺服机械手一般由以下几个部件组成：1、机械臂部件2、机械手抓取部件3、机械手控制系统4、机械手料仓部件5、机械手支架部件6、机械手开关门系统)