GPS及惯性传感器在无人驾驶中的应用无人驾驶***技术行车***是无人驾驶***核心的技术之一，******系统（GPS）在无人驾驶***中也担负起相当重要的职责。然而无人车是在复杂的动态环境中行驶，尤其在大城市，GPS多路径反射的问题会很明显。这样得到的GPS***信息很容易就有几米的误差。对于在有限宽度高速行驶的汽车来说，这样的误差很有可能导致交通事故。因此我们必须借助其他传感器来辅助***，增强***的精度。另外，由于GPS的更新频率低（10Hz），NB电动车***器厂家，在车辆快速行驶时很难给出精准的实时***。GPS及惯性传感器在无人驾驶中的应用无人驾驶***技术惯性传感器（IMU）是检测加速度与旋转运动的高频（1KHz）传感器，对惯性传感器数据进行处理后我们可以实时得出车辆的位移与转动信息，但惯性传感器自身也有偏差与噪音等问题影响结果。融合GPS与惯性传感器数据，各取所长，以达到较好的***效果。注意由于无人驾驶对可靠性和安全性要求非常高，所以基于GPS和惯性传感器的***并非无人驾驶里唯1的***方式，以及视觉里程计算法等***方法，让各种***法互相纠正以达到更精准的效果。GPS安装的注意事项：确认使用的SIM卡的有效性；安装位置的选择；安装时正确拆卸汽车部件；按原车线路方向布线并捆扎；线路接头的绝缘保护（使用耐压600V绝缘胶带）；填写相关表格，将表格与用户其它资料存档保存；GPS***系统哪家好？车之慧厂家***、价格优惠，质量保证，欢迎新老客户来电咨询、洽谈业务，我们将竭诚为您服务。淮安NB电动车***器厂家-车之慧(推荐商家)由合肥车之慧信息科技有限公司提供。淮安NB电动车***器厂家-车之慧(推荐商家)是合肥车之慧信息科技有限公司（）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：杨经理。)