ABBDCS附件SB808FTK807FABBDCS附件SB808FTK807FABBDCS附件SB808FTK807F公司销售AB、ABB、GEFANUC、福克斯波罗、英维思、ICS、、本特利、西屋、巴赫曼、艾默生EPRO、施耐德莫迪康、安川、横河、博世力士乐、伍德沃德、摩托罗拉、XYCOM等PLC模块、DCS备件。应用于以下行业：发电厂DCS监控系统、智能平钢化炉系统制造、PLC可编程输送控制系统、DCS集散控制系统、电器控制系统、造纸、印染生产线、变电站综合自动化控制系统。（1）初始化时，DSP置IO3为输出口，保持高电平，IO2为输入口（MCU使其初始化为低电平）。（2）DSP需要采集MCU数据时，向右端IDT7132下行数据区的下行信令字单元（此处设为00H）写入需要取数的信令字，再向右端MCU发中断，置IO3为低电平，然后查询IO2等待MCU应答。（3）MCU及时响应中断后，则先从IDT7132的下行数据区的下行信令字单元读取DSP请求信息，检测为DSP需要取数的下行信令。然后，向IDT7132上行数据区的上行信令字单元写入数据，准备好需要DSP取数据的信令（00H）或数据未准备好的信令（01H）。最后，向DSP发送应答信号，置IO2为高电平（此处高电平的持续时间不过，只要DSP可以检测到即可）。4）DSP检测到IO2为高是平，表明MCU应答，立即读取IDT7132上行数据区的上行信令字单元。若为可以取数据的上行信令，则从IDT7132上行数据区取出采集数据，完成后，需要向右端MCU发送采集结束下行信令（01H）；若为数据未准备好的上行信令（01H），则跳转至与左端MCU通信程序中。以下是DSP部分采集右端MCU数据的部分代码：rx1:splk#0020h,60h；out60h,wsgr;设置等待状态寄存器，指令周期为50ns；而IDT7132选用55ns，则需插入1个等待状态；splk#0000h,dn-sig;向下行信令字单元写入00h（dn-sig表示下行信令字单元），通知MCU需要接收上行的语音数据；callint0gr;向右端MCU发中断；reply:in70h,iosr；bit70h,12；检测IO3；bcndreply,ntc；IO3为低，返回reply，继续检测；laclup-sig；读上行信令字单元（up-sig表示下行信令字单元）到累加器中；sacl70h；bit70h,15；bcndrx2,tc；若为01H，表示MCU没有准备好，跳之与另一MCU通信rx2处；为00H，表示允许采集数据；mar*,ar1；larar1,#data-buf;将目的数据块首地址存入ar1辅助寄存器；rpt#data-size;重复下一条指令（data-size+1）次；bldd#up-data,*+；splk#0000h,dn-sig;向下行信令字单元写入01h，表示采集数据结束，让出双口RAM上行数据区的使用权；callint0gr；向右端MCU发中断；brx2RPT和BLDD是TMS320F206的高级指令，充分体现了DSP的流水线特点。RPT没有时间开销，它使下一条指令重复执行；BLDD是数据存储器间块移动指令，源和目的块不一定都要在片内或片外。当RPT和BLDD一起使用时，中断应该禁止，而且一旦流水线启动，BLDD就变成了单周期指令，如上述程序，DSP采集100Byte的数据，指令周期为50ns，一个等待状态周期则仅需50ns×2×100=10000ns=10μs，充分节省了采集时间，使DSP将更多的时间投入到算法中。以下是产生中断子程序：int0gr：in70h,iosr;读IO状态寄存器到70H单元中；lacl70h；and#0fffbh；sacl71h；out71h,iosr;置IO2为低电平，下跳变触发INT0中断；callwait1；延时，低电平的持续时间需满足MCU接收中断的要求；lacl70h；or#0004h；sacl71h；out71h,iosr;恢复IO2为高电平；ret三、FIFO的双向扩展和语音数据交换系统用DSP实现语音压缩和解压算法得到了广泛的应用。例如，用TMS320LC549可以实现基于G.723.1压缩算法的全双工语音编解码器。G.723.1语音解码器可将输入的PCM编码压缩为6.3和5.3Kbps的语音数据，压缩出的语音数据是每30ms突发输出一帧。比如，6.3Kbps的速率，编解码器每30ms输出24Byte压缩语音帧（包括信令数据），同样，编解码器每30ms突发接收24Byte语音数据解压，输出PCM编码。为了实现语音数据的全双工实时交换，可采用双向FIFO设计交换系统。下面，以1片AT89C51（简称MCU）与2片TMS320LC549（简称DSP）实现语音数据双向交换为例，介绍FIFO的具体应用。其中DSP用于语音数据的压缩解压；MCU用于转发语音数据流和监控；FIFO用于CPU之间的数据缓冲。首先，用2片单向FIFOIDT7202扩展为双向FIFO（也可使用专用的双向FIFO），如图6所示可以在A和B系统之间实现双向通信。单向FIFO的双向扩展图7为语音双向交换的原理简图（图中未给出模拟话路和PCM编解码器等）。MCU分别通过两个双向FIFO与相应的DSP实现语音数据交换。MCU对双向FIFO的选通控制采用一片16V8GAL电路。DSP压缩完一帧用中断通知MCU取压缩的语音数据。拼音双向交换系统MCU在中断服务程序中接收压缩语音。图8给出了MCU的中断服务程序。如图8所吉，MCU分别在两个对等的中断服务程序中，从上行的FIFO接收上行的语音数据，然后转发给另一个下行的FIFO。DSP检测下行FIFO的空标志。若为空间，则从下行的FIFO中接收需要解压的语音数据，并对语音数据包解压回放BMXCPS2000BMXDDI1602BMXDDO1602BMXP342020BMXXBP0800TSXMRPC002M1756-A131756-CNB1756-ENBT1756-IF161756-IM16I1756-OF81756-OW16I1756-PA75DC591/110AMCC95-16140DAI74000140DRA840001756-IF81756-IM16I1756-OF81756-OW16I6SE3190-0DX87-2DA01784-PKTXMVI56-MCMCAB6-140-EI1746-A41746-IB161746-OW161746-P11747-L531CIMR-HB4A0180SGDB-20ADG6ES7332-5HDO1-0ABO6ES7-322-1HF01-0AA01388B-AV406ES5188-3UA52MAO185100"1746-OB16""1756-PA75"1771-CFM"1794-PS13"1746-IB32IC693CMM311N6DD1681-0CA2CP60P0961FRMDX61B0005-5A3-4-001786-TPYS1794-ACN151794-OV161747-L542WDP3-014.08011746-0A161746-IB161746NI41746-NR81746-NT81746-OW161747-L5421756-BA11756-BA21769-ECL1769-ECR1769-IQ161769-L32E1769-PA41757-SRM1756-IB161756-IF81756-OA81756-OB16D6ES5988-3LA116ES7322-1BL00-0AA0TSXCDP10016AV3503-1DB1027VNTKRC2KPS-600/20-ESCKSD1-16KSD1-486SE7041-2UL84-1GFOCPU6ES7314-1AG13-OABO1794-IRT8ABE7H12R10ABE7H16R50ABE7R16T3323RX9307-0AA00194E-A32-1753CDP-01-MMMHE693THM809IC693ALG221IC693CHS397IC693CPU372-ABIC693MDL634IC693MDL753IC693PWR330HEBWU14881756-IM16I1756-OF8H2310240032X512H2310240032X5121746-IA161746-IB161746-NI41746-NR41746-OX81746-P21747-L541QUINTPS-100-240AC/24DC/40032866-1027FBM217FBM224745-W2-P5-G5-HI-A-ESR469-P5-HI_A20EH2310240032X512NP1F-MA2PS10116-A-213AM050.63BM150.93BP150.413BP151.43CP153.93CP260.60-13DI475.63DI476.63DO479.63ME963.90-13NC150.63PS465.94E0011.01-090CDMR-WII355-053-01HDD02.2-W040N-HD12-01-FWFBM217FBM224P0700HUWESDACD20M++1756-A71756-CNBR1763-L16BWA1786-TPS22A-D4P0N104UGTMEM-03SB2IC65N2PD20AMKS51A005-503-50CPS-150FJANCD-XCP01CTSXAEY1600140ACI03000140AMM09000140CPS21400140CPU65150140DDI35300AM-SA85-000TSXP573634MTSXDEY32D2KCDMR-WIIP0904HNP0916CCP0916TAFBM242P0917HDFBM223P0926DFP0973BP6DR2210-5X450A-48TLZS-1500-3P0904HNP0916CCP0916TAFBM242P0917HDFBM223P0926DFP0973BPWH5-2FF1771-IXECP-3800GCSV40BI9853-610AI9761-210AI3351AO3481CM3201DI330124VDCDO340124VDCMDEL8312MP3101PI3381TCM4351B6ES7392-1AJOO-OAAO6SX7010-OFF05C20-CPU74-EC20-MC223TM2ALM3LTTM2AMM6HTH2310240032X512MTC-W1-21395-B71-C1-P10-P50-X11747-L551MAC112D-0-FD-3-C/180-A-0/S011MHD112C-024-NG0-AN6SN1118-0DG23-0AA16SN1118-0DH23-0AA1KCP2-00-110-185DSDP170DSTX170UNYXCAUSB033IC697ALG320IC697CPX772HND63B120RCX40FX84A-5WH5-2FF6ES7350-1AH03-0AEO6ES7392-1AJOO-OAAO6SE7031-2HF84-1BGO6SE7090-0XX84-0ABO6SX7010-0FF05C98043-A7002-L4-13C98043-A7006-L16ES7151-1AA04-0AB06ES7151-1CA00-0AB0D9CM-01ADMA-30A-1101-DMA-627A140ACI04000RS20-1600M4M4SDAPHCRS20-1600T1T1SDAPHC保险端子250V,6.3A(5*20/5*25)端子WDU10端子WDU2.5端子WDU4端子WDU6熔断性端子WSI6/LD10-36V140CPS114206AV6647-0AF11-3AX0-J1772-LVBC635PCI1756-L55M141746-IB161746-NR81756-L55M14A860-2000-T301CBSAPSLMA24TM2LPTMEW245UV5-1007UDK5128NW231C014-503-4-0031C055-503-4-00MDV60A0075-5A3-4-0MKS51A015-503-50UDK5128NW2AS-9507-0001784-PKTX9905-792562-0011791-16AC6ES7194-4CB00-0AA01756-L631761-NET-ENI1762-OB166AV66480AC113AX0P0904HNP0917HDFBM223P0926DFP0973BP1746-IB321746-OBP161747-L5511756-A101756-DHRIO1756-DNB1756-ENBT1756-IB321756-L611756-OB16E1756-PA751756-TBCH1756-TBNH1783-US03T01F1787-DNPSA03B-0807-C103140ACI04000140ACI13000140ACO13000140ARI03010140CPS11420140CRA93100140DAI74000140DDO35300140XBP00600140XBP01000端MCU上行数据为例，说明仲裁流程。)