ABBDCSAC800F模块,FI820FEI813FAM801FABBDCSAC800F模块FI820FEI813FAM801FABBDCSAC800F模块,FI820FEI813FAM801F公司销售AB、ABB、GEFANUC、福克斯波罗、英维思、ICS、、本特利、西屋、巴赫曼、艾默生EPRO、施耐德莫迪康、安川、横河、博世力士乐、伍德沃德、摩托罗拉、XYCOM等PLC模块、DCS备件。应用于以下行业：发电厂DCS监控系统、智能平钢化炉系统制造、PLC可编程输送控制系统、DCS集散控制系统、电器控制系统、造纸、印染生产线、变电站综合自动化控制系统。当前，绝大多数嵌入式平台上的软件都采用C语言编写。除了代码简洁、运行高效之外，灵活操作内存的能力更是C语言的重要特色。然而，不恰当的内存操作通常也是错误的根源之一。如“内存泄漏”——不能正确地释放已分配的动态内存，就是一种非常难于检测的存错误。持续的内存泄漏会使程序性能下降到最终完全不能运行，进而影响到所有其它有动态内存需求的程序，在某些相对简单的嵌入式平台上甚至会妨碍操作系统的运转。再如“写内存越界”，一种不合法的写内存操作，极可能破坏到本程序中正在使用的其它数据，严重的时候还可能对其它正在运行的程序甚至整个系统造成影响。为此，本文介绍一个增强的、可定制的动态内存管理模块（以下不妨简称Fense），在C语言提供的内存分配函数基础上，增加了对动态内存的管理功能；能记录软件运行过程中出现的内存泄漏信息，同时也具一定的监测内存操作的能力；可以发现绝大多数对动态内存的写越界错误。;1Fense的设计原理Fense通过设立一个双向链表（structHead*stHead）来保存所有被分配的动态内存块的信息。链表中的每个节点对应一个动态内存块，节点中包括此内存大小、分配发生时所在的源文件名和行号以及被释放的时候，Fense又从st_Head中删除之，检查st_Head中的节点即可得到未被释放的本节点的数值校验和等。Fense将每一个分配的动态内存块插入到链表st_Head中；当此内存放内存块信息。链表节点结构定义如下：structHead{charfile;/分配所在源文件名*/unsignedlongline;size_tsize;intchecksum;structHeadprev,next;}；structHead*st_Head=NULL；为了检测写越界的错误，Fense在用户申请的内存前后各增加了一定大小的内存作为监测区域，并初始化成预定值。这样，当程序发生越界写操作时，预定值就会发生改变，Fense即可检测到错误。通过Fense分配到的动态内存结构如图1所示。由此可知，Fense_Malloc(Fense的内存分配函数)返回给用户的指针ptr指向的是用户申请内存区域的起始位置。链表节点、前/后监测区域均为Fense内部使用，是用户不可见的。动态内存结构2用户定制选项Fense有5组宏定义提供给用户对功能进行定制。各组选项控制意义如下：WARN_ON_ZERO_MALLOC用户申请零分配空间时警告信息；FILL_ON_MALLOC分配时初始化内存块；FILL_ON_MALLOC_VAL分配初始化时的预设值；FILL_ON_FREE释放时填充内存块；FILL_ON_FREE_VAL释放时填充内存块的预设值。以上4个选项的主要功能是初始化刚分配到的内存和刚被释放的内存为预设值，尽可能地避免出现因使用未初始经的内存而引发的错误。FENSE_FRONT_SIZE定义前监测区域大小；FENSE_FRONT_VAL定义前监测区域的预设值；FENSE_END_SIZE定义后监测区域大小；FENSE_END_VAL定义后监测工域的预设值。在Fense工作过程中，对内存越界写操作的检验是通过比较监测区域的当前值与本监测区域的预设值来确定的。显然不能排除这样一种可能：即发生在监测区域的越界写操作写入的数值与监测区域的预设值恰好相同，此时，Fense无法发现错误的发生。对于这种情况，用户可以通过更改监测区域预设值（FENSE_FRONT_VAL和FENSE_END_VAL）和监测区域大小（FENSE_FRONT_SIZE和FENSE_END_SIZE）为多组不同的值来反复测试，这样就可以大幅度地提高监测的准确性。VALIDATE_FREE，free是检查本内存块是否在链表中；CHECK_ALL_MEMORY_ON_FREE，free时检查链表中的所有内存块。由于存在这样一种情况：对内存块A的写操作出现了越界错误，写到了另一内存块B的区域内。此时，仅仅检查内存块A的有效性就无法发现问题，如果同时检查所有的动态内存块，则有可能发现错误所在。以上选项即为此而设。1794-IE81794-TB21794-TB31794-TB32IC200ALG240IC200ALG320IC200EBI001IC200ERM002IC200MDL241IC200MDL742IC200PWR102T5N400R3203500/22M3500/42M3500/539200-01-05-10-001756-CNB/E1756-ENBT/A1756-L611756-PA75140CPU43412U990NAD23000UP1161EI813FF1830FTU810V1TU812V18509C1757-SRM22A-B4P5N104MDV60A0110-5A3-4-00MDD112D-N-030-N2M-130GA0A06B-0075-B503A06B-6078-K811/L-13MA06B-6127-H103A06B-6151-H045#H580SPEEDREGULATORMAXSPEED2TSX08CD08R6ASUGRMEM-02SNQ33TG-7SVE1FT5071-0AF71-11FT5102-0AG71-1MAD130D-0200-SA-M0-AG0-05-N16EV3054-OFCFBM201FBM2013951326AB-B515EM2LCIMR-G7B4015400V15KW(替代CIMR-HB4A0039FAA400V13150-MCMH-PCP-J-141-DMDLU2021N006AU1435-0AA00-0AA16ED1052-1FB00-0BA66ED1055-1FB00-0BA1140ACI03000140CPU43412A140CPU43412U140CRA93100140CRP93100140DAI75300140DDI84100140DDO35300140DDO84300140EHC10500140XTS00200170AAI03000170ADI35000170ADI74050170ADM35010170ADO74050170XTS00100ABE7-CPA01ABE7CPA02ABE7-CPA03TSXAEY1600TSXAEY800TSXASY410TSXCPP110TSXDEY16D3TSXDSY16T3TSXP571634MTSXP572634MTSXPSY2600MTSXPSY5500MTSXSCY21601TSXSCP114UM72-R-230UC/21/SO46170PNT11020990NAD21110990NAD23000990XCP98000MA-0185-100MAGELISHMIGTO6315MAGELISXBTGT2130TSXDSY16T26NH9720-3AA006NH9860-1AA006NH9910-0AA10-0AA3KSD1-08KSD1-166EP1334-2AA01DGM60-ASAKIC697BEM731531X111PSHAWG3VLT30026GK1561-1AA016ES7331-7KF02-0AB06ES7332-5HD01-0AB06ES7307-1AB01-0AA06ES7315-2AH14-0AB06ES7321-1BLOO-0AA06ES7360-3AA01-0AA06GK7342-5DA02-0XE06EP1436-3BA00MDV60A0450-503-4-00KTC-PRL133/1024416NHM30030AIN12-THK2750OUT19-THK-2754UP11851.27.P5UF/+-5C274AA24600AA0JPM864AK013BSE018161R11746-N04I1746-NR43TK2907-0BB46ES5980-OAE11BSM50GD120DN2-B10V-103-1C24-TIC3645LXCD1TXM155R-14ICDQ1756-A171756-ENBT1756-IF161756-IM16I1756-IR611756-L621756-N21756-OF81756-OW16I1756-PA721756-TBCH1783-MS10T1783-MX08T1783-SFP100FX1784-CF64EI813FFI830FS72401-NA140ACO13000140NOE77101520422000990NAD23000MA-0185-100MA-0186-1001746-0W161762-IF2OF21FT5071-0AF71-11FT5102-0AG71-151403776-100140CPU11302TWDLCAA40DRF79800DA06B-0123-B075#70001746-OW16：A02B-0259-B5016SN1145-1BA01-0BA2SONBTY801P-FBCAI810AO810V2CI840DI810DO810DO815EI803FEI813FFI820FRLM01SA801FSA811FSD802FSD822TU810V1TU8471762-IF2OF21762-OW16PS10-2T2-DD1-AD3IC660BBA020KJ3001X1-CA1KJ3002X1-BC1CIMR-M5N2015A02B-0228-B502A06B-6102-H245#H520ASX-16CATS48C11QATS48C14QPD63F160FOS79800D-00083480A83485A86100A86103A86105A86105C-OPT200DPS-250AB-47A3503ELC82*8MAC2VM1MVME167PA-34SEHDS02.2-W040N-HS32-01-FW3700A6ES7633-2BF02-0AE31C31132G011C31129G041756-0W161756-DNB1756-IB321756-L61CAT-140-MN-10006EP1436-1SH01升级替代型号6EP1436-3BA00DC24V20A0810140ACI04000140ACO13000140CPS11420140CPU53414B140CRA93100140CRP93100140DDI35300140DDO35300140NOE77101140XBP01600CHDQB50-75DMEV2000-4T0150PEV2000-4T0220PMDD112D-N030-N2M-130GA0ACS800-01-0020-3ACS800-01-0025-3ACS800-01-0060-3ACS800-01-0070-3ACS800-01-0100-3ACS800-01-0120-33V41503V4160140CHS11000140CPS11100140CPS11420140CPS12420140CPU43412A140CRA93200140CRP93200140DDI35300140DDI84100140DRA84000140NOE771011203-CN11746-A101746IM161746OW161747-L5421756L551756-BA21756-IF161756-OB16I1756OB321756-OF81761-L20BWA-5A2711P-T6C20D140CRA93200140CRP93200MDD112D-N-030-N2M-130GB0OKYM6W21A20B-3900-0042140ACI04000140ACO13000DPR250A20B-3900-0042140CPU11303490NRP95400GMI-S13AO810MT4414TMT4424TEV2000-4T0150PEV2000-4T0220P140DDI35300140DDO35300140NOE77110ES506ES7331-7RD00-0AB0ADVANTAG91006NH9720-3AA00A03B-0819-C161WH5-2FFL5201-2-0231C015-503-4MM05C-503-00MVME5500-0161ARTMO-250VE2T8PCNDSAI130DDSAO120ADSBC176SGMAH-01AAA21IC697MDL740EADAM-5017ADAM-5050ADAM-5510140CRA931001756L55M223503E3700AMPL-A320H-HJ22AADKCXX.3-100-7PS4-201-MM1E4809-770-069AMVME167PA-34SEHE100S6FX1115-0AA026FX1123-7AA026FX1125-1AA016FC3988-7AF011756-OW16I1756-TBCH/ACACR-IR151515EBSDCSPOW-1PSSICPU302060PSSIDI20T302112)