ABB通讯模件CI801TB825-eA1.在编写数据转换的时候，特别是步进伺服的位置或速度切换的时候，一定要给一个缓冲时间，不要写那种无缝对接的程序，如果无缝对接，常常会出错，位置可能会产生走不准。一般来说应该要给一个0.05s以上或者大于二个以上的扫描周期。2.位置控制指令，在每次回原点或者启动瞬间，***好是把当前位置清零。否则也会产生位置误差和累计误差。3.位置控制在回原点的时候，一定要用回原点指令，不可以走数据。4.位置控制时，尽可能的用***位置控制，不要走相对指令，***位置对于编程来说，也比相对位置控制简单好用。5.位置控制时，***好用脉冲+方向控制。尽量不要用双脉冲。6.手动和自动程序分开写。做成一个程序块的方式。7.有用到上升沿或下降沿的时候，触点一定要放在输出线圈的后面，否则会扫描不上或者不稳定。8.一般感应开关，特别是气缸的磁感应开关有一个感应区域，执行时，一定要给一个0.1s以上的时间。否则可能会产生机械没有到位，而程序就开始执行下一步了。9.精密传感器，特别是数字测量的，不要机械到位后立马检测，这个时候检测的东西基本上都是不准确的，也同样是要给一个缓冲时间。10.程序越复杂，操作越简单，这样的机器现场操作员是***喜欢用的了。别人要求程序简单化，我的要求是复杂化，智能化。11.并不一定非要用上***指令，一般来说达到要求就可以了。对于西门子的PLC，我们可以把常用的子程序作为库，以后同样的控制可以直接调用。DSPC172H1756-L62SS***-BG43TDM1.2-050-300-W1-06ES7616-2PG01-0AB43HNM07686-13HNM07485-11756-L75AB1785-L40B/EAB2711-K9C1XycomXVME-678XycomXVME-688VMICVMIVME-7698-146AB2711-K10C1AB1771-ASB/ERemoteI/O西门子SiemensRL4000西门子SiemensRD63F200博世BoschMFDCD-64711AB0520776002AB2711E-T14C6ABB3HNM06855-10AB1756-L61SYaskawaCACR-IR力士乐RexrothVT5007-17A力士乐RexrothIKG03110050力士乐RexrothR900501156力士乐Rexroth1PV2V3-46/25RWI?ZM***0A1/5力士乐RexrothVT2004-K-4412力士乐REXROTHHC-2-FX力士乐REXROTH041347-110401力士乐RexrothS30S24AJ25LAB2711P-RP2A/GIndramat1.3-08-03AB2711-T10C10AB2711-T9C8/CAB2711P-RP2/GIndramat090B-0-JD-3-C/110-A-0/S001AB2711P-T7***D1/A西门子SIEMENS6SN1146-1AB00-0?BA1EmersonFX-8500FANUCA06B-6089-H201AB1336F-BRF200-AE力士乐REXROTHA2FO23/61L-PPB0?5力士乐REXROTHR901009038力士乐REXROTHVT3013S35力士乐REXROTHVT3013S35力士乐REXROTHP27784力士乐REXROTHH160CA-40X18-ME?5力士乐Rexroth4WREEM6E16J-20力士乐RexrothVT3000S35R5力士乐Rexroth0608701018力士乐REXROTH109-0785-3B17-04力士乐REXROTH0607/0608-1-16-00力士乐REXROTH1PF2G2-40B/016力士乐REXROTH3360150000力士乐REXROTH0513R18C3VPV8O***14FZB04力士乐REXROTHHV40NRT-1力士乐REXROTH4WRA6E07力士乐RexrothR-480-243-910力士乐RexrothR900917194力士乐RexrothVT2000-52-A力士乐RexrothVT-11075-16力士乐Rexroth9810232070REXROTHR902087015力士乐REXROTH0-608-701-017力士乐REXROTHVT11076-21力士乐REXROTH0-608-701-002力士乐REXROTH1LA5090-4AA91_E9F58力士乐REXROTH0-608-830-158力士乐1REXROTHVT5006-17力士乐1REXROTH0-608-750-056力士乐1REXROTH160140力士乐REXROTHVT5007-17力士乐REXROTHM***030C-0300-NN-MO-CGO力士乐REXROTH109-0942-4B45-02力士乐REXROTH109-0852-4B01-11力士乐Rexroth524-001-439-0力士乐RexrothVT5015S31力士乐RexrothP-031590-00000力士乐RexrothVT5010S22R1力士乐RexrothDBETR-10/180力士乐REXROTH3-842-519-116力士乐BOSCH-REXROTHMAC90C-0-GD-3C力士乐RexrothDKC06.3-040-FW力士乐REXROTHR-402-000-998力士乐RexrothBZM01.3-01-07力士乐Rexroth4WREE08-11/24Z4力士乐RexrothAA10VSO28DR-30R力士乐REXROTHR900576060力士乐REXROTHVT5007-17力士乐RexrothPSV-PSCF-40HRM-62力士乐REXROTHSP100力士乐RexrothVT11398A力士乐RexrothDBETE-61/200G24K31A1V力士乐RexrothDKC10.3-012-3-MGP-01VRS力士乐REXROTHRMK12.2-IBS-BKL力士乐REXROTHPPV202SRRexroth485172/1力士乐REXROTHA10V0140力士乐REXROTH01-45-2097-1力士乐RexrothSB301力士乐REXROTHR911295613西门子Siemens6FK5201-8AA西门子Siemens6FC9230-8CC西门子Siemens6FX1191-2AA00西门子Siemens77-964-1西门子Siemens6FX1120-5BB01西门子Siemens6FC5270-6AX30-2?AH0西门子Siemens6FC3984-3RA西门子Siemens6FC3984-3RA西门子Siemens6FX1192-4AB00力士乐RexrothDKC04.3-040-7-FW力士乐REXROTHVT-HNC100-1-21/M-08-0-0力士乐Rexroth1C-SE-ENS-EN2-NNN-L1-S-N?N-FW力士乐REXROTH0-608-820-075MKD041B-144-GG0?-KW力士乐REXROTH5000PSI力士乐REXROTHMHD071B-061-PP1-UN力士乐REXROTHMKD071B-061-GG0-KN力士乐RexrothTDM3020300W0力士乐RexrothMKD041b-144-KPO-KNTOOL36049612MEDAR937-0009V2INDRAMATMHD071B-035-PPO-UNAB505757GIDDINGS401-34229-02ABBACS501-005-4-00P2发那科FANUC020B-2000-0630发那科FANUC020B-2000-0630西门子SIEMENS6ES7621-6BD02-0AE3西门子SIEMENSC08043-A1260-L2西门子Siemens6FX1124-0BB02西门子Siemens6FX1128-1BB00西门子Siemens6FX1817-0AX16西门子Siemens6FC3920-8CE西门子Siemens6FX1822-1BX01-2D西门子Siemens760A西门子SIEMENS6FX1122-2AC02西门子Siemens6FX1111-0AB02西门子Siemens6FC3984-1FD西门子Siemens6FX1192-4AB00AE3152412-223AE2194-008-SAE3155031-011BAEMDX-L6AE3152011-054H)