■产品概述QL510S视频十字线叠加器模块是一款可以在视频画面上叠加22组十字线（十字丝）的产品，并配套有选择调整键盘。产品按工业标准设计，稳定可靠、使用简单。同时兼有QL510字符图形叠加功能，用户可以在视频画面上叠加动态字符数据、图形；内部备有丰富的接口资源，厂家可以接受用户的特殊功能开发定制。一般使用只要用键盘选择设置就可使用，非常简单。需要在叠加十字线的基础上叠加动态数据，用户可以根据协议用单片机编写自己的程序。广泛应用于视频监控、工业控制、军工瞄准、视频光学仪器、视频医疗仪器、航模车模机器人、辅助泊车系统、数据采集显示、连接器脚平整度的检测及针脚的矫正、微焊接系统的显示定位、磁头生产线安装定位指示、印制电路板（PCB）补线机摄像机精确定位指示、工装夹具的定西半球和数控铣床的仿真编程定位及其它视频产品中。■产品特点·多达22组十字线供用户选择，十字线为黑白色，其中11种满屏，11种1/3屏，有实线、虚线、圆心、方心、刻度、描黑边，不描边。·可键盘选择十字线样式，左右、上下可移动，可存储，掉电不丢失。也可用软件设定保存。·串口控制叠加器模块，提供RS232、RS485及TTL电平的串行接口。波特率1200～115200BPS可自由设置，出厂默认波特率9600BPS·12X18点阵，最多可显示16行、每行30个字符，一屏共可显示480个字符。·256个出厂已固化的字符及图形，厂家提供字库编辑软件，用户可在线修改编辑任意字符或图形，用户修改好的字库在批量订货时可由厂家代为固化，节省生产时间。·水平及垂直偏移可调整，可动态设置字符图形的多种属性包括：描边，反色、闪烁、黑底控制。·兼容PAL及NTSC制式，内置视频信号发生器，可设置仅外频显示、仅内屏显示以及内外频自动切换模式（当无外部输入的视频信号将自动切换为内同步显示，外部输入的视频信号恢复正常又自动恢复外同步模式），出厂默认为PAL，用户需要NTSC请用厂家软件设置。·扫描时钟采用晶体稳频，在工业控制应用中可精准定位。·可单机连接，也可多节点联网，RS485接口最多可挂接255个模块。·QL510引脚排列与QL504A基本一致，串口应用可直接互换。·厂家接受用户的特殊功能开发定制：厂家硬件预留了多种用户可能需要的硬件资源，可用于其他功能定制开发使用：包括四路光电隔离输入输出传输接口、12位A/D数据采集换器、12位D/A转换器、第二串行接口、高速SPI接口以及I/O控制端口、实时时钟、PWM、DMA控制器等。可应用于工业、军事、民用、商业等领域。厂家不久将开发多种专用产品，敬请留意官方网站。■技术指标·电源输入：+5V电源，允许误差±10%；·功率消耗:0.5W（5V，100ma）·视频输入：1.0V(Ｖp_p)75欧·视频输出：1.0V(Ｖp_p)75欧·通讯接口：RS_232、RS_485）、TTL：TXD、RXD·工作温度：-40℃～+85℃■外形尺寸（65mmX46mm）图中实物可能升级有所变化，以实物为准。■字库字符图形编辑及串口应用测试软件界面■引脚排列K5(PIN1—PIN10)引脚标识说明1VIN外部视频信号输入。2GND模拟地。3GND模拟地。4VOUT1字符叠加视频输出1。5VOUT2字符叠加视频输出2。6RXD模块的UART接收端。7TXD模块的UART发送端。8RESET厂家备用，内部光电隔离输入端39GND电源地。10+5V+5V电源输入端，电流<200MA。AX厂家备用，内部光电隔离输入端1BX厂家备用，内部光电隔离输入端2K4(PIN20—PIN11)VBAT厂家备用，实时时钟备用电池正极“+”引脚。20RS2RS232数据发送端，内部已有电平转换可直接与标准RS232（DB9）的第2脚连接。19RS3RS232数据接收端，内部已有电平转换可直接与标准RS232（DB9）的第3脚连接。18RS5RS232数据地，可直接与标准RS232（DB9）的第5脚连接。17BRS485总线的B端。16ARS485总线的A端。15GND键盘地。14SCK键盘引脚。13MISO键盘引脚。12MOSI键盘引脚。11SS键盘引脚。AD1厂家备用，12位ADC9输入脚。或用作其他I/O引脚。AD0厂家备用，12位ADC8输入脚。或用作其他I/O引脚。■其它备用扩展接口XZ(PIN1—PIN10)引脚标识说明1+5V+5V电源输入端。2AX厂家备用，内部光电信号输入端1，可用于数字信号输入，有无源模拟开关计数输入，信号检测，包括旋转编码器等。3BX厂家备用，内部光电信号输入端2，可用于数字信号输入，有无源模拟开关计数输入，信号检测，包括旋转编码器等。4RS2RS232数据发送端，内部已有电平转换可直接与标准RS232（DB9）的第2脚连接。5RS3RS232数据接收端，内部已有电平转换可直接与标准RS232（DB9）的第3脚连接。6RS5RS232数据地，可直接与标准RS232（DB9）的第5脚连接。7CTROUTE厂家备用，内部光电隔离输出NPN三极管E端，可用于输出隔离的控制信号，以控制其它设备。8CTROUTC厂家备用，内部光电隔离输出NPN三极管C端，可用于输出隔离的控制信号，以控制其它设备。9RESET厂家备用，内部光电隔离输入端3，可用于数字信号输入，有无源模拟开关计数输入，信号检测等。10GND公共地。SUART2(PIN1—PIN3)，厂家备用，第二串口。1GND厂家备用，第二串口地。2TXD2厂家备用，第二串口发送端，TTL电平。3RXD2厂家备用，第二串口接收端，TTL电平。POW9(PIN1—PIN2)，三端稳压器直流电源输入连接端。1GND外接直流电源地。29-24V外接直流电源7-24V。电压较高时需要自加散热器。LM7805(PIN1—PIN3)，用户可外接的三端稳压器的连接端，以此提供模块所需的+5V电源1PIN三端稳压器的电源输入引脚7-24V。2GND三端稳压器的电源地。3+5V三端稳压器的+5V电源输出引脚。注：三端稳压器可用如LM7805，L7805等。■列举5个效果图，实际显示很清晰■用户自行修改十字线时，各组十字线所使用的字符代码参考0:c1=252;c2=253;c3=254;1:c1=241;c2=249;c3=250;2:c1=244;c2=245;c3=246;3:c1=251;c2=253;c3=254;4:c1=243;c2=245;c3=246;5:c1=248;c2=249;c3=250;6:c1=247;c2=249;c3=250;7:c1=230;c2=231;c3=232;8:c0=222;c1=223;c3=224;c2=225;9:c0=236;c1=237;c3=238;c2=239;10:c0=218;c1=219;c3=220;c2=221;11:c1=252;c2=253;c3=254;12:c1=241;c2=249;c3=250;13:c1=244;c2=245;c3=246;14:c1=251;c2=253;c3=254;15:c1=243;c2=245;c3=246;16:c1=248;c2=249;c3=250;17:c1=247;c2=249;c3=250;18:c1=230;c2=231;c3=232;19:c0=222;c1=223;c3=224;c2=225;21:c0=218;c1=219;c3=220;c2=221;■通信协议QL510提供RS232、RS485及TTL电平的串行控制接口。波特率1200～115200BPS可自由设置，出厂默认波特率9600BPS1起始位+8数据位+1停止位，无校验。用户可修改为其它参数：1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200(BPS)。可反复修改，永久保存。□命令解释D1D2D3D4…Dn其中D1：为起始码，固定为0x5A。D2：为命令码。D3：为地址码，有效地址码为1-0xff,0为广播地址。D4：为后面紧跟的总字节数。Dn：校验值，Dn值等于0与D1～Dn-1的异或值。①视频模式选择命令格式：5AHF0HD3(地址码)02HD5Dxor5AH:为起始码F0H:命令码D3：为地址码，其数值取决于要访问的设备地址0～FFH,0为广播地址02H：表示后面紧跟的字节数为2个字节D5：为视频模式参数，数值范围0～5。D5=0表示：设置为PAL模式,内外频自动切换D5=1表示：设置为PAL模式,仅使用内频D5=2表示：设置为PAL模式,仅使用外频D5=3表示：设置为NTSC模式,内外频自动切换D5=4表示：设置为NTSC模式,仅使用内频D5=5表示：设置为NTSC模式,仅使用外频Dxor：校验值，其数值等于0与之前所以字节的异或值。如：Dxor=0^5AH^F0H^D3^02H^D5举例：视频模式设置为PAL模式,仅使用内频，假设设备地址码为1则串口发送：5AF0010201A8（左边数据都为16进制）其中A8=00^5A^F0^01^02^01②清屏、清行命令格式：5AHF1HD3(地址码)02HD5Dxor5AH:为起始码F1H:命令码D3：为地址码，其数值取决于要访问的设备地址0～FFH,0为广播地址02H：表示后面紧跟的字节数为2个字节D5：为视频模式参数，数值0～15表示第1～16行，大于15的数值表示清全屏。Dxor：校验值，其数值等于0与之前所以字节的异或值。举例：清全屏，假设设备地址码为1串口发送：5AF1010210B8（左边数据都为16进制）举例：清第3行，假设设备地址码为1串口发送：5AF1010202AA（左边数据都为16进制）③水平偏移量设置命令格式：5AHF2HD3(地址码)02HD5Dxor5AH:为起始码F2H:命令码D3：为地址码，其数值取决于要访问的设备地址0～FFH,0为广播地址02H：表示后面紧跟的字节数为2个字节D5：为水平偏移量，数值范围0～63，出厂默认值为48。Dxor：校验值，其数值等于0与之前所以字节的异或值。举例：设置水平偏移为48，假设设备地址码为1串口发送：5AF20102309B（左边数据都为16进制）④垂直偏移设置命令格式：5AHF3HD3(地址码)02HD5Dxor5AH:为起始码F3H:命令码D3：为地址码，其数值取决于要访问的设备地址0～FFH,0为广播地址02H：表示后面紧跟的字节数为2个字节D5：为水平偏移量，数值范围0～31，出厂默认值为31。Dxor：校验值，其数值等于0与之前所以字节的异或值。举例：设置垂直偏移为31，假设设备地址码为1串口发送：5AF301021FB5（左边数据都为16进制）⑤按指定行列位置显示1-30个字符命令格式：5AHF4HD3(地址码)D4D5D6D7～DnDxor5AH:为起始码F4H:命令码D3：为地址码，其数值取决于要访问的设备地址0～FFH,0为广播地址D5：为指定行，数值范围0～15。D6：为指定列，数值范围0～29。D4：表示后面紧跟的字节数,包括D5一个字节、D6一个字节、D7～Dn的n-7+1个字符代码及一个Dxor校验字节。Dxor：校验值，其数值等于0与之前所以字节的异或值。举例：从第一行第二列开始显示：字库中的字符代码“070809”，假设模块地址码为1串口发送：5AF401060001070809AE⑥字符属性命令格式：5AHF5HD3(地址码)02HD5D6D7Dxor5AH:为起始码F5H:命令码D3：为地址码，其数值取决于要访问的设备地址0～FFH,0为广播地址04H：表示后面紧跟的字节数为4个字节D5:为指定行，数值范围0～15。D6:为指定列，数值范围0～29。D7：字符属性数值，数值范围0～6。D7=0原样D7=1反色D7=2闪烁D7=3黑背景D7=4反色+闪烁D7=5反色+黑背景D7=6闪烁+黑背景Dxor：校验值，其数值等于0与之前所以字节的异或值。举例：让第一行第二列的字符闪烁，假设设备地址码为1串口发送：5AF50104000102A9⑦复位叠加器命令格式：5AHF6HD3(地址码)01HDxor5AH:为起始码F6H:命令码D3：为地址码，其数值取决于要访问的设备地址0～FFH,0为广播地址01H：表示后面紧跟的字节数为1个字节Dxor：校验值，其数值等于0与之前所以字节的异或值。举例串口发送：5AF60101AC即对地址码为1的叠加器复位串口发送：5AF60001AC即对所有的叠加器复位■编程注意事项⒈上电初始化前需要适的延时一般100ms～1000ms。⒉选择合适视频模式⒊设置合适的水平偏移及垂直偏移量。出厂时默认的水平偏移为48，垂直偏移为31。⒋产品出厂时地址码初始多为1，波特率为9600bps,如果有多个模块联网，要先用厂家提供的"QL510字符叠加器测试及字库编辑软件"给每个模块设置不同的地址码,及相同的波特率。)