IC693TCM302IC693TCM302基于CAN总线的上述特点，本文设计了一个基于CAN总线的嵌入式数控系统接口设计，其结构示意如图1所示。这是一种开放式的结构，系统分为主从两个站，CNC系统为主站，从站为伺服驱动器、变频器或者可编程控制器等设备组成。CNC系统通过CAN总线发送命令给从站，从站通过现场总线响应CNC系统的命令并通过总线回传反馈信号。本系统与传统的数控系统***大的区别就是通信方式的改变，采用CAN总线进行数据通信。图1中，CNC系统把每个位置控制周期计算所得的速率、位置增量等数据通过CAN总线以数字量的形式传送到伺服驱动器，从而实现对伺服电机的转速及转动位移量的控制。伺服驱动器的状态信息也通过CAN总线传给CNC系统，即CNC系统与伺服驱动器之间是以数字量的形式进行通信的，克服了普通数控系统采用模拟量控制时容易受到外界干扰的问题以及采用脉冲控制时脉冲丢失的现象，保证了系统的完整性。IC693TCM302手机：18030229050电话：0592-5709821传真：0592-5709828***1878187406邮箱1878187406@***.comCIMR-P5M401830HP460VACDRIVECIMR-P5M405575HP460VACDRIVECIMR-P5M4075100H460VACDRIVECIMR-P5M40P72HP460VACDRIVECIMR-P5M43P75HP460VACDRIVECIMR-P5M45P510HP460VACDRIVECIMR-P5M47P515HP460VACDRIVECIMR-P5U201830HP230VACDRIVECIMR-P5U402240HP460VACDRIVECIMR-P5U4075100H460VACDRIVECIMR-P7U401115HP460VACDRIVECIMR-P7U401525HP460VACDRIVECIMR-P7U402230HP460VACDRIVECIMR-P7U4055100H460VACDRIVECIMR-PBA22P2T3HP230VACDRIVECIMR-PCA20P1.13H230VACDRIVECIMR-PCA20P71HP230VACDRIVECIMR-PCA41P52HP460VACDRIVECIMR-PCD21P52HP230VACDRIVECIMR-PCD40P2.25H460VACDRIVECIMR-PCE41P52HP460VACDRIVECIMR-PCE42P23HP460VACDRIVECIMR-PCEB1P52HP230VACDRIVECIMR-SVJ-15AA866V/SDRIVECIMR-V7AA41P52HP460VACDRIVECIMR-V7AM40P2.5H460VACDRIVECIMR-V7AM41P53HP460VACDRIVECIMR-V7AM42P23HP460VACDRIVECIMR-V7AM43P75HP460VACDRIVECIMR-V7AM45P57.5H460VACDRIVECIMR-V7AM47P510HP460VACDRIVECIMR-V7C***0P2.5HP460VACDRIVE)