ABBDCSAC800M模块CI861K01CI858K01ABBDCSAC800M模块CI861K01CI858K01ABBDCSAC800M模块CI861K01CI858K01-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------软件驱动的主要工作是配置DMA模块以及FLASH控制模块，当传输完成，检测到中断后，软件查询状态寄存器，其中的状态位来自FLASH。当一次操作完成后，控制器自动向FLASH发出查询状态的命令070，读出的状态字保存在控制器的状态寄存器中。4NANDFLASH系统启动的传统模式目前支持从NANDFLASH启动的SoC芯片中，一般都内嵌有片卜存储器。各个处理器厂商对这块片上存储器定义的容量大小有所不同，但是启动模式都是比较一致的。NANDFLASH按页顺序读取的方式，意味着对当前的存储地址访问后就无法马上再次访问，需在当前页访问完成后，重新对此页访问时，才可对先前的地址单元再次访问，这就导致了一些程序语句无法执行，譬如跳转、循环等语句的使用。因此NANDFLASH仅作为启动代码的存储区，而真正执行的存储器区域是内嵌的片上存储器或者片外的SDRAM。以上文中描述的控制器为例，按照这种启动模式，程序搬运以及执行的过程如下：系统上电前，外部硬线NANDBOOT开关选择从NANDFLASH启动。芯片设计时，默认DMA占有系统总线，DMA按照配置寄存器的默认值工作，其源地址指向NANDFLASH，目标地址指向片上SRAM，NANDFLASH控制器在NANDBOOT选中的情况下，默认向NANDFLASH的首页发出读命令。即上电后，DMA控制器以及NANDFLASH控制器默认的把FLASH存储器中的***页搬到了片上SRAM中。一直到DMA的工作完成前，ARM核无法占用总线。此时零地址映射在片上SRAM，DMA完成搬运后，ARM开始执行程序。此段代码完成的工作包括对SDRAM控制器的初始化，从NANDFLASH搬运核心代码至SDRAM，配置地址重映射寄存器至零地址处，***后将PC指向零地址的SDRAM。在SDRAM执行的代码开始真正启动系统。5NANDFLASH系统启动的新方法一般情况下，片上存储器在作为启动代码转移阶石的同时，往往在启动后也有其特殊的作用。可以作为特殊的程序区，譬如在进行MP3***过程中，核心***函数作为频繁调用的程序，可以安排在片上SRAM中，以提高读取速度，提升系统性能。在SoC芯片开发过程中，在整体架构以及模块功能的变化之后，这块内嵌的SRAM失去了原来的作用，而仅作为NANDFLASH启动时的代码跳板，对于整个芯片而言，付出的代价比较大。于是提出了在没有片上存储器的架构下，从NANDFLASH启动的一种新模式。在上述一般模式启动过程中，片上SRAM所起到的作用，就是执行NANDFLASH中***页的代码，将真正的启动代码引入到SDRAM，***后将PC指针指向SDRAM。在失去片上SRAM的支持后，可以在控制器的FIFO中去执行此段代码，这需要在硬件以及软件代码中作出适当的改变。(1)首先需要改变的是地址映射的机制，系统上电后，ARM即从零地址开始执行指令，零地址映射到NANDFLASH的FIFO入口地址，地址的译码过程由AMBA总线模块完成。在外部硬线NANDBOOT拉高的条件下，AMBA从设备地址译码模块在启动过程中，将零地址的设备选择权给到缓冲FIFO。在***页的指令执行完毕后，PC指针也指向SDRAM。(2)其次是NANDFLASH控制器在启动过程中，对数据的读取方式。鉴于NANDFLASH大批量数据读写的特性，往往采用DMA方式对数据进行操作。启动过程中，由ARMcore直接向FIFO读取数据，在FIFO读空的情况下，将从没备READY信号拉低，等待NAND中的数据读出。并且在此读取过程中，DMA的请求被屏蔽。(3)NANDFLASH型号类型众多，从每页容量大小、数据宽度、地址级数以及各型号芯片不同的时序参数，决定了一个控制器接口的兼容性要求相当的高。为了兼容从不同的NANDFLASH启动，设置了4根硬线作为选择。NANDBOOT选择是否从NANDFLASH启动；PAGESIZE选择每页大小，支持512B／page，2kB／page；IOWIDE选择数据端口的宽度，支持8位、16位；AD-DRE***YCLE选择发送地址级数，支持3级、4级、5级地址。时序参数的配置值可以采用默认的宽松值，在读取首页信息之后，将配置值根据当前的时钟频率以及芯片类型，选择舍适的时序值以达到***佳的性能。(4)存储器首页的代码是在缓冲FIFO中执行的，FIFO的入口地址是一个高24位的选通地址，因此当系统启动时，零地址开始增加，对FIFO中渎出的指令而言，低8位地址的变化是无关的，FIFO始终被选通。指令的输出是默认的顺序输出。这就要求首页的代码中不可以出现循环、跳转等语句，并且要求在128条指令内完成需要的操作。6启动代码和流程的分析上述的汇编程序即是存放在NANDFLASH首页的启动代码，启动的流程如下：(1)配置DMA控制器的4个寄存器，通道使能后，等待FLASH发出的搬运请求；(2)配置NANDFLASH控制器的3个寄存器，选择适合的地址、时序参数与所用的FLASH芯片吻合；(3)分别在r8～r11中放入程序需要的备用值；(4)将需要在SDRAM中运行的4条指令搬入SDRAM030000000处；(5)执行Nop指令，Nop指令用于填充一页NANDFLASH中的剩余空间；(6)执行在页末的指令，将PC指针指向SDRAM的030000000处；(7)执行SDRAM中的指令，首先启动NANDFLASH的数据传输，将程序搬往SDRAM的030001000处。其次执行一个循环语句，等待***页的程序搬完，之后将PC指针指向030001000处，启动程序从030001000处正式开始执行。英维思增强型智能通讯模件4351BV10.5.2数字输出模件3664数字输出模件3604E数字输出模件3625脉冲输入模件3511数字输入模件3503E模拟输出模件3805E模拟输入模块3721远程RXM模块4211主RXM模块4210电源模块8312230VACTRICON系统模块3511TRICON系统通讯卡TCM4351BTRICON系统卡件DO3625TRICON系统卡件DI3503ETRICON系统卡件MP3008TRICON系统卡件AO3805ETRICON系统卡件AI3721巴赫曼PLC-***处理器模块MPC240128MBPLC-数字I/0模块DIO216扩展模块***11接口模块EM203输入输出模块DIO280接口模块RS204模拟量输入模块PTAI216电源模块NT255数字量输入/输出模块DIO16-C背板模块BS214数字输入模块DI232数字输出模块DO232Fastbus模块FS211/N主控制器MPC270英维思SIS卡件AO连接卡9853-610SIS卡件AI连接卡9771-210SIS卡件DO连接卡9662-610SIS卡件DI连接卡9563-810SIS卡件电源卡8312SIS卡件_电源卡,220VAC型号8312SIS卡件tricon8312SIS卡件DI卡件3503ESIS卡件_DO卡件,型号3664RevE6.0SIS卡件AI卡件3721SIS卡件3721SIS卡件3625SIS系统卡件3625SIS系统卡件TRICONEX3625SIS卡件TRICONEX3625DO数字输出卡3625SIS系统DO卡件3625产品SIS系统卡件3721SIS系统AI卡3721SIS卡件TRICONEX3721AI3721卡件SIS卡件DO卡件3664I/O卡件DI3503ESIS卡件数字量输入DI卡3503ESIS系统卡件3503EDI卡件3503ETRICONSIS系统卡件8312SIS卡件电源卡件8312SIS系统卡件TRICONEX8312电源模件8312SIS电源卡件8312SIS系统卡9563-810SIS系统卡件TRICONEX9563-810数字量输入9563-810SIS卡件_DI连接卡,型号9563-810SIS系统卡9662-610SIS卡件DO接线底板9662-810SIS卡件9662-610SIS卡件_AI连接卡,型号9771-210SIS系统卡9771-210SIS系统卡9853-610系统SIS数字量输出9853-610数字量输出9853-610SIS卡件9853-610SIS系统AI3721SIS系统CPUMP3008三重化处理器3008I/O卡件AI3721I/O卡件DO3625I/O卡件PI3511通讯卡件TCM4351BITCC控制器triconex4210AO模件3805E|tricon|INVENSYSAO模件3805EtriconITCC控制器triconex4211ITCC控制器triconexMP3008ITCC系统电源模块TRICONEX8312控制系统配件SIS扩展机架8111控制系统配件SIS模拟量输入3721控制系统配件ESD系统3805E控制系统配件TRICON控制系统3604E控制系统配件TRICON控制系统3664控制系统配件TRICON控制系统4351B控制系统配件TS3000ETP9761-210控制系统配件ESD系统SIS数字量输入9563-810控制系统配件ESD系统SIS数字量输出9853-610控制系统配件ESD系统数字量输出9662-110TRICONESD系统扩展总线电缆9000控制系统配件振动监测卡3500/42-01-00HONEYWELL51401635-150abbBRC100abbBRC300abbBR***00abbHSS03)