1746-NIO4I1746-NIO4I由于MPPT乃透过功率量测进行Duty为了解Converter是否可确实运作，故使用18V，1.7A之电源供应器代替太阳能电池之电源，充电电池剩余电量为5.9V，PWM讯号之振幅为12V，频率为20kHz，Duty=50%，由示波器实际量测电压电流波形，量测结果如图二中所示，Ch1为电压，大小为18.1V，Ch2为电流传感器之量测结果，大小为5.87V，其换算单位为0.25A/V，故电流大约为1.47A；两者讯号之变化频率大约为20kHz。而cRIO之讯号撷取传递方式可概分为中断请求线路（InterruptRequest,IRQ）与直接内存访问（DirectMemoryAccess,DMA），IRQ为本机端或实时端（RealTime）每次进行数据撷取时，中断FPGA的撷取数据动作并回传该点撷取值至本机端或实时端后，再继续数据之撷取，适合较低频率之讯号撷取（1kHz以下，本机端或实时端的***快执行速度）。图四左图为使用IRQ的数据撷取时间历程，实验使用18V，1.7A的电源供应器，对5.9V的电池进行充电，Duty由0%以1%的间隔调整到100%，可发现由于撷取时取样率不足20kHz使得撷取结果十分不理想。DMA撷取之回传方式中间并无中断之发生，其数据撷取为FPGA透过事先设定的FIFO（FirstInputFirstOutput）内存大小，直接将所撷取到的数据以数组全部传至FIFO之中，而本机端或实时端则定时将所有数据自FIFO取出以便FPGA继续将数据写入，如图三所示，此方式适合高频之数据撷取（1kHz以上）。同样使用18V，1.7A的电源供应器，对5.9V的电池进行充电，Duty由0%以1%的间隔调整到100%所绘制出的时间历程图，如图四右图所示，可发现使用DMA所得的讯号撷取可得到较正确的结果。1746-NIO4I)