横河YOKOGAWAF3YP14-0N横河YOKOGAWAF3YP14-0N横河YOKOGAWAF3YP14-0N-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------一个可靠通信体系，除了好的硬件电路外，通信协议也至关重要。在单片机系统RAM资源与执行速度都非常有限的情况下，一个简捷有效的协议是非常重要的。下面具体介绍一种比较适用于单片机通信的协议，数据以包的形式传送。数据包结构：①包头——指示数据包的开始，有利于包完整性检测，有时可省略；②地址——数据包要传送的目标地址，若只有双机通信或硬件区分地址可以省略；③包长度——指示整个数据包的长度；④命令——指示本数据包的作用；⑤参数——需要传送的数据与参数；⑥校验——验证数据包的正确性，可以是和校验、异或校验、CRC校验等或者是它们的组合；⑦包尾——指示数据包的结尾，有利于包完整性检测，有时可省略。（4）通信流程首先，要在FRAM里划分好各个区域，各个单片机的参数区、数据接收区等。然后，单片机可以向另一个单片机发送数据包，发送完毕之后通过向握手线B发送1个脉冲通知对方取走数据；接收方读取数据并进行处理后，向FRAM内发送方的数据接收区写入回传数据或通信失败标志，再向握手线B发送1个脉冲回应发送方。表3是单片机1启动1次与单片机2之间的通信的例子。如果需要单片机2发送的话，只需交换一下操作过程即可。步骤单片机1单片机2A线B线1总线空闲总线空闲112获取总线控制权其它操作013向FRAM内单片机2的数据接收区写入一包通信数据其它操作014向B线发送走个负脉冲，通知单片机2，启动超时定时器其它操作0负脉冲5其它操作响应来自B线的脉冲，读取FRAM内数据接收区的内容（无须获取总线操作）016其它操作对数据进行处理后，向FRAM内单片机1的数据接收区写入回传数据或通信失败标志017其它操作向B线发送1个负脉冲，通知单片机10负脉冲8清超时定时器，读取数据区内容。如果失败可以做重发或其它处理；如果成功则拉高A线，释放I2C总线，1次通信工程结束其它操作119如果超时定时器溢出，说明单片机2没有响应单片机1的通知，可以做重发或故障处理。4总结通过实践可知，以上方法是可行的。与其它方法相比具有发下优点：①简单。占用单片机口线少（SCL、SDA、握手线A、握手线B）。②通用。软件模拟I2C主机方式，可以在任何种类的单片机之间通信。③***。由于采用数据缓冲，可以在不同时钟频率、不同速度的单片机之间通信；读写数据时，可以I2C总线的***高速度进行，可以实现1次传送大量数据；在一个单片机向FRAM传送数据时，另一个单片机无须一一作出响应或等待，可以进行其它程序操作，提高软件工作效率。④灵活。通信硬件接口对于各个单片机是对等的，通过软件配置，每个单片机既可以根据需要主动发送通信，也可以只响应其它单片机的呼叫。⑤容易扩展。通过增加地址识别线，修改通信协议，即可做到多机通信。以下是需要注意的地址：①为了提高通信效率，握手线B***好使用中断端口，负脉冲宽度一定要满足速度较低单片机中断信号要求。如果没有中断的话应增加1条口线，用改变端口状态的方法通知对方，等待对方查询，而不是负脉冲。②向对方发送负脉冲时，应屏蔽自己的中断。③由于参数与通信缓冲区同时设在同一片FRAM内，要避免对参数部分的误操作。一个较好的解决办法是把参数存放在地址的后半部分（A2=1），在进行通信操作时，把FRAM的WP引脚拉高（地址在后半部分的单元写保护），这样可以有效地防止测验时对参数区误操作。④由于I2C总线在一个时间段内只有1个主机和1个从机，所以当1个单片机正在写通信数据时，另一个单片机是不能对FRAM进行操作的。如果需要实时、频繁地读取FRCPUXVME-688XycomXVME-230XycomXVME-686XycomXVME-957XYCOMXVME-530XYCOMXVME-428/2XYCOMVMEbusXVME-674XycomXVME-956XycomXVME-955XycomICMXVME-230XycomXVME-505/1XycomAINXVME-560xycomXVME-684XYCOMSRMXVME-010XYCOMXVME-260XycomXVME-500/3XycomXVME-560XYCOMXVME-201XycomXVME-010XycomXVME-240XYCOMXVME-540XYCOMXVME230/260XYCOMDIOXVME-240XYCOMXVME-202XYCOMXVME-566XycomXVME-590/3XVME-220XVME-505/1XycomXVME-675CPUXVME-674XVME-203/293XYCOMXVME240XYCOMXVME-244XVME-201XVME-530XYCOMXVME-220XVME-203XVME-224XVME-200XycomXVME-230/70230-001XVME-401XYCOMXVME-505XVME505/2XVME-675XVME-566XVME-977XYCOMXVME-203XycomXVME-660XVME-240XYCOMXVME-951XycomXVME-979XYCOMXVME-655XYCOMXVME-674XVME-100XYCOMXVME-100XYCOMXVME-630XYCOMXVME-590/1XYCOMXVME-404XYCOMXVME-661XYCOMXVME-500/903XVME-540XYCOMXVME-200XYCOMXVME-595XYCOMXVME-428/1XVME-080XYCOMXVME-081XVME-500/2XVME-164/1XYCOMXVME203XycomXVME-977XYCOMXVME-590/1XYCOMXVME660XycomXVME-678/70678-011XycomXVME-290XVME-564XVME-957XycomXVME-688XYCOMXVME290XycomXVME-293)