智能平衡车 代步平衡车 平衡扭扭车
价格:1200.00
自平衡两轮电动车是一种轮式移动倒立摆机器人系统。该系统集姿态信息传感、动态平衡控制、执行驱动于一身。它使用***的左右电机来驱动左右车轮;采用陀螺仪和倾角计组合测量的方式来获取车体的姿态信息;运用动态平衡的理念来控制车体保持平衡不倾倒。由于两轮自平衡车系统区别于传统的轮式车辆,具有转弯半径为零、驱动功率小、适用于多种特殊场合、使用电池作为动力能源,并可以反复充电使用、绿色环保等特点,作为一个新兴的研究方向,有着广泛的应用前景。传统自平衡车开发流程存在的以下弊端(1)在设计阶段需要打造硬件平台,前期资金投入多;(2)测试阶段只能在完成原型样机之后才能进行,查错与修正的费用巨大,造成潜在的市场风险;(3)软件编程采用传统的手工编程方式,人员素质要求高、难度大、效率低、错误多。本课题采用基于模型的方法(MBD)来开发自平衡车,以克服传统开发过程中弊端。成果内容提要:基本思路:通过采用基于模型设计的方法,按照基于模型设计的开发流程(1)首***行自平衡车的需求分析;(2)自平衡车数学模型分析以及模型搭建;(3)控制器算法以及模型搭建;(3)整车模型搭建以及仿真分析验证;(4)自平衡车控制代码自动生成。在开发流程的步骤(3)中的整车仿真分析无错误后,即可进行自平衡车硬件平台的设计和加工;在完成硬件平台的加工后,进行上位机控制软件的平台的建立;***后将步骤(4)自动生成的代码***到搭建的自平衡车硬件平台中,通过上位机软件控制自平衡车功能的实际检验。创新点:(1)通过采用基于模型的设计方法,避免了传统自平衡车开发流程中的弊端;(2)在统一的开发测试平台上,基于模型设计的四个阶段相互联系,让设计从需求分析阶段就开始验证与确认,并做到持续不断的验证与测试,让设计的缺陷暴露在开发的初始阶段;(3)图形化的设计方法,让工程师把主要精力放在算法和测试用例的研究上,嵌入式C代码的生成与验证留给计算机自己去完成,自动生成C代码;(4)文档自动化;(5)大大的缩短了开发周期与降低了开发成本。)
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