LUX4线激光雷达激光性能激光等级Class1,人眼安全波长905nm技术TOF时间飞行法，计算距离和回波的宽度距离-标准版200m平均距离；50m在10%反射率距离-H***90m在90%反射率；30m在10%反射率；测量性能水平视场角2层：110deg(50degto-60deg)4层：85deg(35degto-50deg)垂直视场角3.2deg多层功能4层扫描多次回波每个激光脉冲测量三次（可以在雨中和浮尘等混合大气中测量）数据更新率12.5/25.0/50.0Hz工作温度-40to85degC测距精度10cm角度分辨率水平：可达0.125deg；垂直：0.8deg距离分辨率4cm软件功能原始数据预处理所有的测量点均被分类并且会被标记为有效/地面/混合大气（H***为12.5Hz输出）实时目标跟踪目标值：位置，尺寸，速度（H***为12.5Hz输出）自身运动补偿需要外部输入车辆自身运动数据融合***多可以融合6个传感器的数据机械/电气特性供电电源9to27V功耗8W(***erage),<10W(max)尺寸(WxDxH)164.5x93.2x88mm³防护等级IP69K(IEC60529,DIN40050-9(使用保护联接头))IP68(IEC60529(2m,24h))数据I/O100MbitEthernet输出：原始数据和目标数据输入：配置/来自NTP（网络时间服务器）的时间同步信息CAN输出：目标数据输入：车辆自身运动信息RS232同步功能)