输送轮福来轮麦姆轮全向轮万向轮玻璃机械石材机械轮胎机械网印机械输送机械自动化分拣设备仓储物流流水线宁津县正彤机械塑料有限公司输送轮福来轮麦姆轮全向轮万向轮玻璃机械石材机械轮胎机械网印机械输送机械自动化分拣设备仓储物流流水线OXmYm为固定于全向移动机器人车体中心的坐标系，oixy为固定于轮子中心的坐标系，2LH-70B万向轴承，(lcos?βi，lsin?βi，αi)表示oixy对OXmYm的位置，l为轮子中心到车体中心的距离。设(vx，vy，ω)为车体中心在OXmYm中的速度，(vxi，2LH-70C万向轴承，vyi，ωi)为轮子中心oi在oixy中的速度为在中的速度。设φl为轮子i的旋转速度，γι为辊子的速度，Θ、ω分别为车体绕O点的转角和角速度，ri为轮子i的半径，rτ为辊子的半径。本公司生产福来轮，型号有2LH-125，万向轴承，2LH-70，2LH-80，厂家***万向轴承，需要的话有配带联轴器福来轮型号：2LH-125尼龙，橡胶，GB-01，GA-02，各种型号福来轮2LH-70B万向轴承-万向轴承-正彤机械(查看)由宁津县正彤机械塑料有限公司提供。宁津县正彤机械塑料有限公司（）是一家从事“福来轮,全向轮,万向球,双向转轮等”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“正彤机械”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使正彤机械在塑料模中赢得了众的客户的信任，树立了良好的企业形象。特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！)