机械手的基本参数机械手的基本参数有抓重（即臂力）、自由度、工作行程（或转角）、工作速度和***精度。1.抓重抓重是指机械手所能搬运物件的重量。抓重可以根据被抓取物件的重量并考虑适当的安全系数来作决定。考虑到手臂机构强度等因素，通常安全系数K可在2~3范围内选取。2.自由度、工作行程或转角在确定了机械手运动路线后，机械手生产厂家，对运动路线进行分析，将复杂的运动路线分解成若干个简单的直线运动和回转运动，每一个简单的***运动即是一个自由度。结合机械手安装的位置和工作机器、上下料道或储料装置的相对位置的尺寸，就能确定运动路线分解后的各段工作行程和转角，考虑到行程、转角调整的需要，适当加大其数值后，机械手，机械手的各个运动的蕞大行程便可据此确定。3.工作速度在各个分解运动的蕞大行程确定后，便可根据动作节拍确定各动作时间的分配，上下料机械手，从而确定各动作的工作速度。4.***精度机械手的***精度是由加工工艺要求、机械手本省的结构特点（如制造精度、结构刚度）、抓重、工作行程、工作速度以及驱动、控制方式和缓冲***方式诸因素所决定。但是，加工工艺要求是主要的因素。设计机械手时，应力求保证各种不同的加工工艺对***精度的要求。机械手可以操纵多重的物品？有效载荷是机械手能处理的重量，并被定义如下：有效载荷=部件重量臂端工具重量部件重量常因某一特定用途而为人所知;但是，臂端工具就不是这样。臂端工具的重量可估计出来，并能从供给商处获得。转矩比有效载荷更为重要。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对机械手枢轴点的间隔的函数。为确保机械手能操纵部件，要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。对于注塑机械手一般可按其功能分为以下三种类型:1、简易型注塑机械手简易型注塑机械手可分为固定模式程序型和可变程序型两种。固定程序型注塑机机械手不能改变其工作程序，它具有可伸缩、移动的手臂，利用自动控制装置做简单、规格和重复的动作;可变程序型注塑机机械手的工作程序可以改变，一般多为气动或液动，其结构简单，比较容易改变程序，多用于点位控制，近年来普遍采用可编程序控制器或者微型电脑来组成控制系统，扩展了其应用范围。2、记忆再现型注塑机械手这种机械手具有记忆及可变程序的能力，多为电液伺服驱动，自动上料机械手，有较多的自由度，能够造行比较复杂的造作。3、智能型注塑机械手这种机械手由电脑通过各种传感器进行控制，具有视觉、触觉和热觉功能，可执行各种操作，是能力***强的一种机械手，目前国内使用较少。自动上料机械手-机械手-大正百恒机械手生产由芜湖大正百恒智能装备有限公司提供。自动上料机械手-机械手-大正百恒机械手生产是芜湖大正百恒智能装备有限公司（）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：柳经理。)