SK-1A润滑脂加注事项：必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。操作步骤：直接从加油嘴处加入润滑油，每次无须太多（约10CC）。至于需要更换润滑油的数量和加油口/出油口的位置参见随机的机械***手册。日本原装MOLYWHITERENO.00汽车制造业机械人专用润滑脂。MOLYWH5）更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。6）为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。2、更换平衡块轴承润滑油)