abb宣布他已经并购了Gomtec公司公司，意在扩大其协作机器人产品线。两家公司均为***的机器人公司，此次强强联合，将可能加快协作机器人在工业中的应用。来自德国汉诺威的ABB公司声称，此次收购将进一步增强其协作机器人的“安全设计”，让它们无需待在保护围栏里工作。“我们发现ABB电机变频器，人与机器人并肩工作成为一种趋势，自动化创新也越来越多，而这在以前是不可能的，”ABB离散自动化和运动控制总裁ACS1000ACS1000高压变频器用于310-5000KW电机的速度和转矩控制ABB结合一个多世纪的工业制造经验，为中高压传动领域中电子的功率控制提供了简便、可靠的途径:这就是ACS1000系列变频器。驱动功率范围为315至5000千瓦，电压等级为2.3、3.3和4.16kV，对电动机具有***的速度和力矩控制。流畅的系统集成ACS1OOO系列变频器具有各种灵活的组合以满足各种新建或改造项目的不同要求。对现有的设备和电网的干扰减到***小。用户友好的软件工具使调试和长期运行简便易行。高超的性能采用ABB专利的直接转矩控制(DirectTorqueControl)技术，ACS1000系列变频器提供***的过程控制，DTC能为任何电动机控制平台提供***快速的转矩阶跃响应。在不采用编码器情况下，即使受输入电源变化和负载突变的影响，同样可保证***佳的控制精度。极高的可靠性变频器的可靠性至关重要。ACS1OOO系列变频器元件数量少，使其内在的可靠性比市场上其他结构形式的中电压变频器更高。并且，在交货前对每个元件单独测试，每台变频器都通过负载试验。PekkaTiitinen在一份声明中说。本周早些时候，ABB推出了其协作机器人YuMi，它有两只机械臂，主要用于小型零部件的组装。当它与一个意料之外的物体相接触时，它能及时地停下来，就像普通的工人一样。这类似于RethinkRobotics的Baxter和Sawyer的功能。该公司表示，YuMi的机械臂由一层软垫覆盖，他们的关节上也没有“夹点”。此外，该机器人的负载也比较小，只有1.1磅。去年，Gomtec发布了其单臂机器人Roberta，它有三种不同的型号，该系列机器人同样能跟人类并肩协作。Roberta是一款自带抓手和直ACS1000的的核心是DTC-直接转矩控制直接转矩控制(DTC)是交流传动中***佳的电动机控制方法，可以对电动机所有的关键变量进行直接控制，从而挖掘出了AC传动过去未实现的潜力并为各种应用提供益处。***的电动机速度和转矩控制ACS1000系列变频器的开环动态速度控制精度与采用闭环磁通矢量控制的变频器相对应。在ACS1000中，静态速度控制精度通常为正常转速的0.1%至0.5%,能满足大多数工业领域的要求。在速度调节精度要求更高的场合，可选用一个脉冲编码器。由于ACS1000开环转矩阶跃上升时间小于10mS，而其它磁通矢量控制不采用传感器则超过100ms,因此，ACS1000是无可匹敌的。自动起动ACS1000的自动起动性能胜过交流传动中常用的flyingstart和rampstart，由于DTC能在几个毫秒内检测出电动机的状态，在所有的条件下都能迅速起动。例如，采用DTC，就没有重新起动***。***大化的起动转矩DTC所持有的***的转矩控制，使ACS1000具有既可控又平稳的***大的起动转矩。完善的磁通优化在优化模式状态，电动机的磁通能自动地与负载对应，保证了***率，并降低了电动机噪音。由于磁通的优化，根据不同的负载点。电动机和传动系统的总体效率提高1%到10%。降低了噪音由于开关状态是分别确定的，ACS1000没有固定的开关频率，这样，在使用普通PWM技术的交流传动装置中常见的共振所引起的刺耳的噪音，在ACS1000中是没有的。对电源波动和负载变化反应迅速ACS1000特有的快速转矩阶跃响应意味着对电网侧和负载侧的变化具有极快的反应，使得对失电、负载突变和过电压状态易于控制。安静、反应敏捷的操作。简洁、***的过程控制觉编程软件的轻型机器人。其让人感兴趣的是载荷自重比让人钦佩不已。其自重为19kg，载荷却达到8kg。这一特点使其可以很容易在工厂或者实验室里移动，而且可以组成大型阵列应用。Gomtec是一家私营企业，只有25名员工，ABB拒绝透露此次交易的金额。ABB集团在全世界拥有约14000名员工。目前，Gomtec的***网站已经关闭，换上了一封致客户及潜在客户的信，信的全文如下：尊敬的Gometec客户及潜在客户：我们非常高兴Gomtec已经被******的电力和自动化集团ABB收购，本次收购对于ABB的机器人业务以及Gomtec来说是互惠互利的事情，当然也包括这两个企业的相关客户。20世纪60年代，ABB率先推出了世界上***台工业喷涂机器人，20世纪70年代，ABB再次推出了世界上***个能批量供应的全电动微处理器控制的机器人。现在，ABB已经成为机器人自动化的******者，全世界安装的工业机器人中，有超过四分之一来自ABB。鉴于人机协作的重要性在制造领域不断提升，Gomtec开发的协作机器人和支持技术将在ABB的下一个战略中扮演重要作用，支持机器人自ACS600ACS600系列变频器是ABB公司采用直接转矩控制(DTC)技术，结合诸多***的生产制造工艺推出的高性能变频器。它具有很宽的功率范围，优良的速度控制和转矩控制特性。完整的保护功能以及灵活的编程能力。因而，它能够满足绝大多数的工业现场应用。为了满足各种应用对交流传动的不同要求，ACS600产品家族按应用可分为以下五种专用系列:ACS600:可满足绝大多数应用要求。ACC600:专用于位势负载应用。例如起重机，提升机，电梯等等。ACP600:专用于对转角，位移做***控制。ACA600:专用于系统传动。ACS600的重要特性及功能如下˙***的电机速度及转矩控制。˙电机辨识运行(IDRUN)及速度自我微调功能。˙内置PID控制器，降低了您的***成本。˙工具软件对传动的全方位支持:DrivesSize选型软件，DrivesBuilder工程设计软件，DrivesWindow传动调试软件,DrivesLink利用Windows监视传动，DrivesSupport服务***。˙ACS600SingleDrive能在几毫秒内测出电机的实际转速和状态，所以电机.变频器.Westinghouse低压产品在任何状态下都能立即起动，无起动***。˙零转速下，不需速度反馈就能提供电机满转矩。˙ACS600SingleDrive能够提供可控且平稳的***大起动转矩。可达到200%的额定转矩。˙不需特殊硬件的磁通制动模式可以提供***大的制动力矩。˙在磁通优化模式下，电机磁通自动适应于不同的负载以提***率同时降低电机的噪音，变频器和电机的总效率可提高1%-10%。˙具有标量控制(SCALARCONTROL)和IR补偿功能。动化的爆发，并完善ABB现有机器人解决方案组合。)